SCHUNK AGM-W Montage- Und Betriebsanleitung
Ausgleichseinheit winkelig
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK AGM-W
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK AGM-W
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung AGM-W Ausgleichseinheit winkelig Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1647452 Auflage: 01.00 | 03.02.2026 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.3 Adapterplatten ................... 20 4.4 Druckluftanschluss ................21 4.5 Sensoren montieren ................23 4.5.1 Übersicht der Sensoren..............23 4.5.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ..........24 4.5.3 Induktiven Näherungsschalter IN montieren ........26 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... - Seite 4 6.3 Produkt warten und zusammenbauen ............. 30 7 Zusammenbauzeichnung................ 31 8 Ersatzteilpaket ..................32 9 Einbauerklärung .................. 33 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........34 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452...
-
Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 6: Begriffsdefinition
Ausgleichseinheit winkelig AGM-W in der bestellten Variante mechanische Anbindung, Befestigungsschrauben zur roboterseitigen Anbindung sind Produkt integriert. Beipack Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar) 1.4 Beipack Inhalt des Beipacks: 1x Zylinderstift zur Lageorientierung (für die ISO Zentrierung) 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 1.5 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 2.8 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 11: Störungen
Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... - Seite 12 System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452...
-
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 14: Technische Daten
Code scannen oder Serialnummer im Web eingeben und weitere Produktinformationen erhalten: CAD-Daten, Katalogdatenblätter, Ersatzteilpakete, Softwareupdates u. v. m. Weitere Informationen unter schunk.com/serialisierung Für das Abscannen mit einem Mobiltelefon ist ggf. eine separate App erforderlich. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 15: Basisdaten
Um die Lebensdauer der AGM-W zu erhöhen, empfehlen wir bei schnellen Verfahrbewegungen und/oder großen Lasten die AGM- W zu verriegeln (Luftanschluss A+B). HINWEIS Die Funktionsteile sind beständig gegen die häufigsten Kühlschmierstoffe. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 16: Montage Und Inbetriebnahme
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. ACHTUNG die AGM-W darf nur in verriegeltem Zustand bewegt bzw. beschleunigt werden. HINWEIS Bei horizontaler Einbaulage empfehlen wir zum Gewichtsausgleich die Beaufschlagung des Steuerkolben (Luftanschluss B) 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 17: Montagebeispiel
Montage und Inbetriebnahme 4.1 Montagebeispiel Pos. Beschreibung Hinweise Roboterarm mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409 Befestigungsschrauben vormontiert Ausgleichseinheit AGM-W Sechskantschlüssel zur Befestigung der vormontierten Befestigungsschrauben (2) 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 18: Befestigung Des Produkts Am Roboter
4.2 Befestigung des Produkts am Roboter ACHTUNG Bruch durch fehlerhafte Montage möglich! Max. Einschraubtiefe roboter- bzw. werkzeugseitig beachten, siehe Tabelle: zulässige Befestigungen, Zentrierung und Schraubenanzugsdrehmoment. Baugröße Roboterschnittstelle ISO 9409-1-50-4-M6 ISO 9409-1-63-4-M6 ISO 9409-1-80-6-M8 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... - Seite 19 Schrauben (1) befestigen, siehe Tabelle: zulässige Befestigungen, Zentrierung und Schraubenanzugsdrehmoment. Pneumatikanschluss und elektrische Kabel werden befestigt, gebündelt und mit Zugentlastung montiert, damit während der Anwendung eine größtmögliche Bewegungsfreiheit vorhanden ist. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452...
-
Seite 20: Ip-Schutz Aktivieren
Bedarf aktiviert werden. 1. AGM-W mit den integrierten Schrauben am Roboter/Achse befestigen. 2. An der Stelle der Kerbe, den oberen Teil der AGM-W nach hinten abkippen. 3. Mit einem Schraubenzieher die Dichtscheibe (1) mittels der Kerbe von Position 0 auf Position 1 verdrehen. -
Seite 21: Druckluftanschluss
} 3 HINWEIS Bei Druckabfall oder Not-Aus geht die AGM-W in ihre Ausgangsstellung zurück. Baugröße Pos. ① Pos. ③ Anschluss A+B, Anschluss B, Ge- verriegeln wichtskompensation Gewinde Ø Gewinde Ø 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... - Seite 22 Gewichtskompensation zu ermöglichen und ein Abkippen der AGM-W durch die Gewichtskraft zu verhindern. Ablaufdiagramm Ventil Zustand Produkt verriegelt Produkt entriegelt Steuerkolben aktiviert Steuerkolben deaktiviert Sensorik Zustand Produkt verriegelt Steuerkolben aktiviert Produkt entriegelt Steuerkolben deaktiviert 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452...
-
Seite 23: Sensoren Montieren
Vorgehen zum Einlernen der programmierbaren Sensoren: MMS 22, MMS 22-PI1 Link Sensor einstellen sowie Montage- und Bedienungsanleitung des jeweiligen Sensors. Roboter so positionieren, dass die AGM-W hängt. 4.5.1 Übersicht der Sensoren 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 24: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im Betrieb nicht bewegen können. Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten. Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B. Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... - Seite 25 Magnetschalter in die Profilnut (2) schieben, bis dieser schaltet. Magnetschalter in dieser Stellung mit dem Gewindestift fixieren. AGM-W ent- und wieder verriegeln, um die Funktion zu testen. Um die AGM-W zu entriegeln, Luftanschluss A drucklos schalten. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452...
-
Seite 26: Induktiven Näherungsschalter In Montieren
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom. Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... - Seite 27 (5) vollständig anziehen um den Sensor (4) zu klemmen (Anzugsdrehmoment 20 Ncm). WARNUNG Quetschgefahr für Finger Finger nicht in den Spalt bringen. Durch Beaufschlagung mit Druckluft die AGM-W verriegeln. Kontrollieren ob der Sensor schaltet. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452...
-
Seite 28: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache / Maßnahmen zur Behebung Die AGM-W lässt im Stillstand die Luft ab Luftanschluss falsch montiert. Die AGM-W lässt im Betriebszustand die Luft ab Die AGM-W muss zur Überprüfung ins Werk zurück 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 29: Wartung
Details zu den SCHUNK Schmierstoffbezeichnungen sind unter schunk.com/lubricants verfügbar. Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 30: Dichtung Austauschen
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen beim Dichtungsaustausch. Dabei Folgendes beachten: Soweit nicht anders vorgeschrieben, sind alle Schrauben und Muttern mit Weicon Nr. 30243 zu sichern und mit dem zulässigen Anziehdrehmoment zu sichern. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 31: Zusammenbauzeichnung
Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Ersatzteilpaket enthalten. Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 32: Ersatzteilpaket
Ersatzteilpaket 8 Ersatzteilpaket Baugröße Ident.-Nr. 1582212 1582214 1582238 Inhalt des Ersatzteilpaketes, [/ 31]. } 7 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 33: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Februar 2026 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452... -
Seite 34: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 35 01.00 | AGM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647452...
- Seite 36 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...