Lenze L-force EtherCAT EMF2192IB Montageanleitung
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Andere Handbücher für L-force EtherCAT EMF2192IB:
- Kommunikationshandbuch (64 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Lenze L-force EtherCAT EMF2192IB
Inhaltszusammenfassung für Lenze L-force EtherCAT EMF2192IB
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
- Seite 3 2192ECAT001B...
- Seite 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information ^ 24 LED−Statusanzeigen ^ 22 Anschluss zur externen Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig ^ 20 Anschluss zur Synchronisation des Grundgerätes Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 3−polig ^ 17 EtherCAT−Anschluss (OUT) Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 EtherCAT−Anschluss (IN)
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Über diese Dokumentation ..........Verwendete Konventionen . -
Seite 6: Über Diese Dokumentation
Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt- vorgabe installieren und in Betrieb nehmen. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Seite 7: Verwendete Konventionen
Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16... -
Seite 8: Verwendete Hinweise
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-... - Seite 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK2192IB DE / EN / FR 2.0...
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Seite 10: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. -
Seite 11: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Geräte der Reihen 8200 vector, 9300 und ECS an das Kommunikationssystem EtherCAT. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. ƒ nur in EtherCAT−Netzwerken einsetzen. ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten (Typenschildbezeichnungen): Gerätetyp... -
Seite 12: Lieferumfang
Produktbeschreibung Lieferumfang Lieferumfang ƒ Kommunikationsmodul EMF2192IB (EtherCAT) ƒ Montageanleitung Tipp! Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch. Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com Identifikation Type Id.-No. Prod.-No. E82AF000P0B201XX 2192ECAT013 W Typenschlüssel 33.2192IB Gerätereihe... -
Seite 13: Technische Daten
Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Klemme "−": Konformitäten, Approba- tionen Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten. EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Seite 14: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Abmessungen 2192ECAT001B alle Maße in mm EDK2192IB DE / EN / FR 2.0... -
Seite 15: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation 2102LEC014 Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector). ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen. Hinweis! Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung (siehe Abb. -
Seite 16: Elektrische Installation
Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen ƒ beidseitig auf. Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den ƒ... -
Seite 17: Ethercat−Anschluss
Elektrische Installation EtherCAT−Anschluss EtherCAT−Anschluss Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard− Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (^ 18)). Hinweis! Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen. Pinbelegung RJ45−Buchse Signal... - Seite 18 Elektrische Installation EtherCAT−Anschluss Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m) Nebensprechdämpfung...
- Seite 19 Elektrische Installation EtherCAT−Anschluss Farbcodierung des Ethernet−Kabels Hinweis! Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B. Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander. E94YCEI004A Abb. 2 Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B Paar Signal...
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Seite 20: Synchronisation Des Grundgerätes
Elektrische Installation Synchronisation des Grundgerätes Synchronisation des Grundgerätes Die Synchronisation des Grundgerätes über den EtherCAT−Feldbus ˘ soweit unterstützt ˘ kann über die 3−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss (Sync) erfolgen. Hinweis! Servosystem ECS Bei den ECS−Achsmodulen ist eine Synchronisation mit ƒ Betriebssystem−Softwarestand ³ 8.3 möglich. Beim ECS−Versorgungsmodul wird eine Synchronisation nicht unterstützt. -
Seite 21: Interne Spannungsversorgung
Elektrische Installation Interne Spannungsversorgung Interne Spannungsversorgung Hinweis! Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper−Position. Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern ƒ... -
Seite 22: Externe Spannungsversorgung
Elektrische Installation Externe Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Die externe Spannungsversorgung ... ƒ ist notwendig, wenn bei abgeschaltetem Grundgerät die EtherCAT−Kommunikation bestehen bleiben soll. -
Seite 23: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Kommunikationshandbuch EMF2192IB (EtherCAT) Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls. -
Seite 24: Diagnose
Diagnose Diagnose Zur Störungsdiagnose stehen für das Kommunikationsmodul die auf der Frontseite plat- zierten LEDs zur Verfügung. Beschreibung Pos. Farbe Zustand grün blinkt Die EtherCAT−Verbindung ist vorhanden. Die Datenkommunikation der EtherCAT−Verbindung ist aktiv. grün Das Kommunikationsmodul ist nicht mit Spannung versorgt. blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät. - Seite 25 Diagnose EDK2192IB DE / EN / FR 2.0...
- Seite 47 Diagnostics EDK2192IB DE / EN / FR 2.0...
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- Seite 70 © 03/2011 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...