Werbung
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module............................................................................................... 8
3 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 9
3.1
Einführung ......................................................................................................................................... 9
3.2
Technische Daten ........................................................................................................................... 10
3.3
Lieferumfang ................................................................................................................................... 11
3.4
Status-LEDs .................................................................................................................................... 12
3.5
Prozessabbild.................................................................................................................................. 13
4 Installation ............................................................................................................................................... 14
4.1
Montage .......................................................................................................................................... 14
4.1.1
Abmessungen .................................................................................................................. 14
4.1.2
Befestigung ...................................................................................................................... 15
4.1.3
Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 15
4.1.4
Anzugsdrehmomente für Steckverbinder......................................................................... 15
4.2
EtherCAT P ..................................................................................................................................... 16
4.2.1
Steckverbinder ................................................................................................................. 17
4.2.2
Status-LEDs ..................................................................................................................... 18
4.2.3
Leitungsverluste ............................................................................................................... 19
4.3
Signalanschluss .............................................................................................................................. 20
4.4
UL-Anforderungen........................................................................................................................... 21
4.5
Entsorgung ...................................................................................................................................... 22
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 23
5.1
Einbinden in ein TwinCAT-Projekt .................................................................................................. 23
5.2
Objektübersicht ............................................................................................................................... 24
5.3
Objektbeschreibung und Parametrierung ....................................................................................... 27
5.3.1
Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme ....................................................... 27
5.3.2
Objekte für den regulären Betrieb .................................................................................... 32
5.3.3
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) .................................................................................. 32
5.3.4
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)..................................................................... 35
5.4
Wiederherstellen des Auslieferungszustands ................................................................................. 38
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 39
6.1
Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................... 39
6.2
Zubehör ........................................................................................................................................... 40
6.3
Weiterführende Dokumentation zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen ............. 41
6.4
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 42
6.4.1
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ........................................................................ 42
6.4.2
Versionsidentifikation von IP67-Modulen ......................................................................... 43
6.4.3
Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 44
6.4.4
Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 46
6.5
Support und Service........................................................................................................................ 48
EPP4174-0002
Version: 1.3
Inhaltsverzeichnis
3
Werbung
