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X20AI2632
3.1.2 Filterung
Wurde die Filterung aktiviert, werden die Grunddaten der A/D-Wandler pro Kanal gefiltert. Dafür kann die Filter-
ordnung und die jeweilige Eckfrequenz des Tiefpassfilters konfiguriert werden.
Interne Filterordnungen größer als 1 werden als kaskadierte Filter der Ordnung 1 realisiert.
Berechnung der Grenzfrequenz eines Filters n-ter Ordnung:
Eckfrequenz = Eckfrequenz
Näherungsberechnung
yn = a * xn + b * y(n-1)
a = Abtastzeit
/ (Abtastzeit
Sek
b = 1 - a
Information:
Da die Tiefpassfilterung durch eine Annäherungsprozedur mit Festkommaarithmetik geschieht, gibt
es von Abtastzyklus und Filterreihenfolge abhängige Diskrepanzen zur effektiven Grenzfrequenz.
Information:
Die Register sind unter
3.2 Fehlerüberwachung
Im Modul existieren verschiedene Zählerregister, mit denen das Auftreten bestimmter Fehler festgehalten werden
können.
Die Zähler in diesen Registern folgen den Regeln des Ereignisfehlerzählers, das heißt, jedes Auftreten bzw. Rück-
setzen eines Fehlers erhöht den Zählerstand. Das letzte Bit des Zählers zeigt den Fehlerstatus an:
• Letztes Bit = 1 → Fehler steht an
• Letztes Bit = 0 → Kein Fehler
Folgende Fehler werden überwacht:
• Synchronisationsfehler
Dieser Fehler zeigt, wie oft der Wandlungstask mehr als 5 μs nach dem davorliegenden X2X-Zyklus an-
gestoßen wurde.
• Fehlerhafte Abtastzyklen
Dieser Fehler zeigt Zykluszeitverletzung an. Der Fehler tritt auf, wenn der Wandlungstask einen Abtasttask
anstößt, bevor der letzte Abtastzyklus beendet wurde.
• Arbeitsbereichsüberschreitungen
Damit werden Fehler außerhalb des maximal möglichen Messbereichs des Moduls angezeigt.
• Bereichsunterschreitungen
Damit werden Bereichsunterschreitungen unterhalb des als "Minimum Grenzwert" eingestellten Werts an-
gezeigt.
• Bereichsüberschreitungen
Damit werden Bereichsüberschreitungen oberhalb des als "Maximum Grenzwert" eingestellten Werts an-
gezeigt.
Bereichsüber- und Bereichsunterschreitungen
Nur wenn die statischen Fehlerzähler in der Kanalkonfiguration aktiviert sind, werden diese Zähler bedient.
Information:
Die Register sind unter
8
/ ((2 ^ (1 / n) - 1) ^ 0,5)
n
+ 1 / (2 Pi * Eckfrequenz
Sek
"Filterung" auf Seite 16
"Fehlerüberwachung und Zähler" auf Seite 18
))
Hz
beschrieben.
beschrieben.
Datenblatt V 3.20
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