Beckhoff CX7293 Originalhandbuch Seite 64

TwinCAT
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf Devices und anschließend auf
Scan.
verfügbaren I/O-Geräte werden angezeigt.
2. Wählen Sie die passenden I/O-Geräte aus. Für dieses Beispiel muss mindestens die CX7028-
Schnittstelle, also das CX7000-Gerät ausgewählt werden. Wenn Sie noch Bus- oder EtherCAT-Klemmen
am CX7000 betreiben wollen, dann müssen Sie zusätzlich EtherCAT als Gerät auswählen.
3. Es werden insgesamt vier Slots angelegt. Für jeden Slot kann maximal ein Modul (DI, DIO, ENC, CNT
oder PWM) zugewiesen werden, welches wiederum die Betriebsart für den jeweiligen Slot festlegt.
4. Mit der Schaltfläche < können Module einem bestimmten Slot zugewiesen oder mit x wieder entfernt
werden.
ð Legen Sie die benötigten Module ihren Anforderungen entsprechend fest. Abhängig vom verwendeten
Slot stehen unterschiedliche Module zur Auswahl. Welche Module von welchem Slot unterstützt werden,
wird im Kapitel Multifunktions-I/Os [} 28] aufgelistet.
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