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CX7293
Beckhoff CX7293 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff CX7293. Wir haben
1
Beckhoff CX7293 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Originalhandbuch
Beckhoff CX7293 Originalhandbuch (122 Seiten)
Embedded-PC mit Arm Cortex-A9 und PROFINET RT Device
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrie PCs
| Dateigröße: 29 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zur Dokumentation
7
Symbolerklärung
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Personalqualifikation
10
Sicherheitshinweise
10
Hinweise zur Informationssicherheit
11
Transport und Lagerung
12
Kurzschluss durch Feuchtigkeit
12
Tab. 1 Abmessungen und Gewicht
12
Produktübersicht
13
Tab. 2 Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls
14
Abb. 1 Beispielaufbau eines Embedded-Pcs CX Name
14
Aufbau
14
Typenschild
15
Tab. 3 Informationen auf dem Typenschild
15
Abb. 2 Typenschild Beispielansicht
15
Ethernet-Schnittstelle (X001)
16
Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle X001, PIN-Belegung
16
Abb. 3 Ethernet-Schnittstelle X001
16
Abb. 4 PROFINET-RT-Device-Schnittstelle (X101, X102)
18
PROFINET-RT-Device-Schnittstelle (X101, X102)
18
Tab. 5 PROFINET-RT-Device-Schnittstelle (X101, X102), PIN-Belegung
18
Microsd-Karte
18
DIP-Schalter S101
19
Tab. 6 Stellung der DIP-Schalter: Links off (0), Rechts on (1)
19
Inbetriebnahme
20
Montage
20
Abb. 5 Embedded-PC Cx72Xx, Abmessungen
20
Zulässige Einbaulagen Beachten
21
Überhitzung
21
Abb. 6 Embedded-PC Cx72Xx, Zulässige Einbaulage
21
Auf Hutschiene Befestigen
22
Microsd-Karte Wechseln
23
Passive Ethercat-Klemmen Montieren
24
Abb. 7 Passive Ethercat-Klemme in Twincat Identifizieren
24
Abb. 8 Passive Ethercat-Klemmen, Zulässige Montage
24
Spannungsversorgung
25
Schäden an den Embedded-Pcs
25
Abb. 9 Anschlüsse für Systemspannung (Us) und Powerkontakte (Up)
25
Tab. 7 Legende zum Anschlussbeispiel
25
Embedded-PC Anschließen
26
Tab. 8 Erforderliche Leiterquerschnitte und Abisolierlängen
26
Abb. 10 Anschlussbeispiel mit einem CX7293
26
UL-Anforderungen
27
Abb. 11 Anschlussbeispiel für Bereiche mit Speziellen UL-Anforderungen
27
Abb. 12 CX7028-Schnittstelle, Slot- und Modul-Konfiguration unter Twincat
28
Abb. 13: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 1
28
Multifunktions-I/Os
28
Abb. 14: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 2
29
Abb. 15: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 3
29
Abb. 16: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 4
29
Digitale Eingänge
30
Tab. 9 Technische Daten, Multifunktions-I/Os als Digitale Eingänge
30
Abb. 17 Konfigurierbare Digitale Eingänge
30
Tab. 10 Technische Daten, Multifunktions-I/Os als Digitale Ausgänge
31
Digitale Ausgänge
31
Rückspeisung bei den 24-V-Ausgängen
31
Abb. 18 Konfigurierbare Digitale Ausgänge
31
Zähler-Modus
33
Abb. 19 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM Zähler-Modus
33
Tab. 11 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Zähler-Modus
34
Betriebsart Wählen
35
Ausgänge Schalten
36
Zählerstand Setzen
37
Grenzwert für Zähler Festlegen
38
Abb. 20 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM Inkremental-Encoder-Modus
39
Inkremental-Encoder-Modus
39
Tab. 12 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Encoder-Modus
40
Ausgänge Schalten
41
Zählerstand Latchen
42
Grenzwert für Zähler Festlegen
43
Analog-Signal-Modus
44
Tab. 13 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM Analog-Modus
44
Abb. 21 Konfigurierbare Analoge Eingänge
44
Abb. 22 Konfigurierbare Ein- und Ausgänge IM PWM-Signal-Modus
45
Tab. 14 Technische Daten, Multifunktions-I/Os IM PWM-Modus
45
PWM-Signal-Modus
45
PWM-Taktfrequenz und Tastverhältnis Festlegen
47
Tab. 15 PWM Output (Tastverhältnis), Darstellung des PWM-Signals IM Auslieferungszustand
47
Tab. 16 PWM Period (PWM-Taktfrequenz), Darstellung des PWM-Signals IM Auslieferungszustand
47
Kanalsynchronisation Einstellen
48
Konfiguration
49
Beckhoff Device Manager Starten
49
Tab. 17 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung
49
1-Sekunden-USV (Cx72X0)
50
Abb. 23 Verhalten von Anlagen bei einem Spannungsausfall ohne und mit 1-Sekunden-USV
50
Abb. 24 Backup der Persistenten Daten Laden. Einstellungen unter Twincat 3
51
Fb_S_Ups_Bapi
52
Datentypen
53
Abb. 25 Änderung des Passworts IM Beckhoff Device Manager
55
Softwarekonfiguration
55
Benutzername und Passwort
55
IP-Adresse Einstellen
56
Virtual Local Area Network (VLAN) Konfigurieren
57
Image Aktualisieren
57
Ausfall der Spannungsversorgung
57
Firmware für Multifunktions-I/Os Aktualisieren
59
ESI-Gerätebeschreibung Aktualisieren
60
Twincat
61
Erste Schritte
61
Mit Cx70X0 Verbinden
61
Multifunktions-I/Os Scannen
63
ADS-Kommunikation Herstellen
65
SPS-Projekt Erstellen
67
Variablen Verknüpfen
70
Konfiguration auf CX Laden
71
PROFINET RT Device Anlegen
73
Abb. 26 CX7293 CCAT-Schnittstelle IM Twincat System Manager
73
PROFINET-Schnittstelle
74
Abb. 27 CX7293 Device-Karteireiter IM Twincat System Manager
74
Abb. 28 Statusvariable für Zustandsüberwachung des PROFINET-Controllers
75
Datenübertragungsrate für PROFINET Einstellen
76
Abb. 29 Voreingestellte Datenübertragungsrate für die Ethernet-Schnittstellen X101 und X102
76
Abb. 30 Datenübertragungsrate unter Twincat Einstellen
77
Abb. 31 Datenübertragungsrate über den PROFINET-Controller Einstellen
78
Abb. 32 Datenübertragungsrate über den PROFINET-Controller Einstellen, Adjust MAU Type
78
Prozessdaten Anlegen
79
Virtuellen Slave Anlagen
81
Systemauslastung bei der Nutzung des Virtuellen Slaves
81
Sync-Task
83
Abb. 33 Einstellung der Sync-Task IM Twincat System Manager
83
Abb. 34 Einstellung der Freerun-Cycle-Time IM Twincat System Manager
84
Abb. 36 Virtuelle Ethernet-Kommunikation über ADS, TCP oder UDP
85
Virtuelle Ethernet-Schnittstelle
85
IP- und MAC-Adresse Auslesen
85
Abb. 35 Inhalt des MDP-Modules mit IP-Und MAC-Adresse
85
Coe-Zugriff auf Multifunktions-I/Os
86
Abb. 37 Coe-Zugriff auf Multifunktions-I/Os, Eingangsvariablen "Netid" und "Port" unter Twincat
87
Abb. 38 Coe-Kommunikation, Auflistung der Coe-Objekte mit Passender Index-Nummer
87
Netzteilklemme
88
Abb. 39 K-Bus-Interface eines CX7293 IM Twincat System Manager
88
Distributed-Clocks
88
Abb. 40 E-Bus-Interface eines CX7293 IM Twincat System Manager
89
Real-Time-Clock (RTC)
90
Zyklus- und Bearbeitungszeiten
90
Bearbeitungszeit IM SPS-Programm Messen
90
I/O-Idle-Task
91
NTP-Provider Einsetzen
91
Abb. 41 Einstellung für die I/O-Idle-Task IM Twincat-3- Engineering
91
Zykluszeit von 250 Μs
93
Abb. 42 Messung bei einer Taskzeit von 250 Μs
97
Abb. 43 Messung bei einer Taskzeit von 500 Μs
97
Abb. 44 Messung bei einer Taskzeit von 1 Ms
97
Attribut 'Tccallafteroutputupdate
99
Attribut 'Pack_Mode
99
Attribut 'Tc2Gvlvarnames
99
Wichtige Attribut-Pragmas
99
Fehlerbehandlung und Diagnose
104
Diagnose-Leds
104
Tab. 18 TC-LED, Reihenfolge und Bedeutung
104
Tab. 19 TC-LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
104
K-Bus
105
Tab. 20 Diagnose-Leds IM K-Bus-Modus
105
Tab. 21 K-BUS ERR LED, Reihenfolge der Fehleranzeige durch die LED
105
Tab. 22 K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe
106
Tab. 23 Beschreibung der Werte bei der State-Variable
107
E-Bus
108
Tab. 24 Diagnose-Leds IM K-Bus-Modus
108
Diagnose der Multifunktions-I/Os
109
Speicherauslastung
110
Echtzeit und CPU-Auslastung
111
10 Technische Daten
114
Tab. 25 Technische Daten, Abmessungen und Gewicht
114
Tab. 26 Technische Daten, Allgemeine Daten
114
Tab. 27 Technische Daten, I/O-Klemmen
114
Tab. 28 Technische Daten, Umgebungsbedingungen
114
Tab. 29 Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001
115
Tab. 30 Technische Daten, PROFINET RT X101, X102
115
11 Anhang
116
Komponenten Dritter
116
Zubehör
116
Tab. 31 Microsd-Karten
116
Tab. 32 Weitere Ersatzteile
116
Zertifizierungen
117
Tabellenverzeichnis
118
Abbildungsverzeichnis
119
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