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Referenzpunkt
32 • Inbetriebnahme
Rev. 00 07/18
Referenzpunkt
Bei jeder Inbetriebnahme nach einem Unterbruch der
Spannungsversorgung muss die Achse neu referenziert werden (siehe
"Referenzpunkt"). Nach dem Erreichen des Referenzpunktes werden die
weiteren Bewegungen und Fahrwege durch die Achsensteuerung
geregelt.
Bevor die Achse in Betrieb genommen wird, muss die vordere
Fahrweggrenze an der Achsensteuerung eingestellt werden (siehe dazu
entsprechende Betriebsanleitung der Achsensteuerung).
ACHTUNG
Falsches Einstellen der Fahrweggrenze führt zur Beschädigung
oder Zerstörung der Achse, der Applikationspumpen oder der
Pulverbehälter
► Die Achse darf erst nach genauem Durchlesen dieser
Betriebsanleitung angeschlossen bzw. eingeschaltet werden!
► Siehe dazu auch die Betriebsanleitung der Achsensteuerung!
Einstellwerte / Parameter
Die genaue Parametrierung wird an der Steuerung MagicControl 4.0
vorgenommen (Näheres dazu siehe entsprechende Betriebsanleitung).
Der Referenzpunkt dient der Achsensteuerung als Ausgangspunkt für
Berechnungen des vorderen und hinteren Wendepunkts sowie des
maximalem Fahrwegs.
Bei jedem Einschalten verlangt die Steuerung, dass der Wagen auf den
Referenzpunkt (Nullpunkt) gefahren wird.
ACHTUNG
Beschädigung oder Zerstörung des MultiColor Robot, der
Applikationspumpen oder der Pulverbehälter.
Falsch eingestellter Referenzpunkt
► Referenzpunkt vor der ersten Inbetriebnahme kontrollieren und
eventuell neu einstellen!
► Mechanischen Anschlag entsprechend anpassen!
MCR01
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