Verwandte Anleitungen für Gema UA05-X
Inhaltszusammenfassung für Gema UA05-X
- Seite 1 Rev. 00 1024 603 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Pistolenachse UA05-X Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Mechanische Daten ................. 21 Elektrische Daten ..................22 Abmessungen ..................23 Schallwert ....................24 Typenschild ....................24 Reglerschrank ..................24 Montage / Anschluss Aufstell- und Einsatzort ..................28 Erdung der Achse ....................29 Elektrische/Pneumatische Anschlüsse / Kabelverbindungen ....... 29 Inhaltsverzeichnis • 3 UA05-X... - Seite 4 Anforderungen an das ausführende Personal ........53 Entsorgungsvorschriften ................53 Materialien ....................54 Entsorgen der Betriebsmittel ................54 Demontieren der Baugruppen ................54 Vorbereitung .................... 54 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................55 UA05-X – komplett ....................56 Stützrolle – komplett ..................... 57 4 • Inhaltsverzeichnis UA05-X...
- Seite 5 Rev. 00 05/22 Positionsregler ...................... 58 Inhaltsverzeichnis • 5 UA05-X...
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Seite 7: Über Diese Anleitung
Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit UA05-X benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen. -
Seite 8: Aufbau Der Sicherheitshinweise
Mögliche Folgen der Gefahr ► Vermeiden der Gefahr Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." 8 • Über diese Anleitung UA05-X... -
Seite 9: Sicherheit
Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen... -
Seite 10: Spezielle Sicherheitsvorschriften
Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen. - Seite 11 Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. Sicherheit • 11 UA05-X...
- Seite 12 Rev. 00 05/22 12 • Sicherheit UA05-X...
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Seite 13: Transport
Nur in horizontaler Lage transportieren. Achsen müssen in der Mitte abgestützt werden. Transport Daten des Transportgutes Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen plus Verpackung. Verladen, Umladen, Entladen Es müssen im Minimum zwei Personen zu Verfügung stehen. Transport • 13 UA05-X... - Seite 14 Rev. 00 05/22 14 • Transport UA05-X...
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Seite 15: Produktbeschreibung
Rev. 00 05/22 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ UA05-X dient ausschliesslich zur horizontalen Verstellung oder zu horizontalen Oszillationsbewegungen von bis zu 3 Automatikpistolen gleichzeitig. Abb. 1 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. -
Seite 16: Verwendung
Mehrpistolenachse die Automatikpistolen entsprechend den Beschichtungserfordernissen zum Objekt positioniert werden. Die Achse wird horizontal montiert, andere Einbaulage nur in Absprache mit Gema Switzerland GmbH. Je nach Ausführung der Applikatoren können alle Arten von Beschichtungspulver verwendet werden. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung –... -
Seite 17: Schematische Darstellung
Rev. 00 05/22 Abb. 2: Aufbau Antriebseinheit Linearführung Wagen Abstandshalter Rollenhalterung Befestigungswinkel Schematische Darstellung Abb. 3: Schematische Darstellung Achsensteuerung Motorleitung Positionsregler Antriebsmotor Drehgeberleitung Produktbeschreibung • 17 UA05-X... -
Seite 18: Besondere Merkmale
Laserscanner-Technologie von Gema – Schutzart IP54 Kombination mit anderen Bewegungsachsen Die Mehrpistolenachse UA05-X kann an die Vertikalachse ZA16, ZA15, ZA07 oder ZS04 montiert werden. Abb. 4: ZA16 mit UA05-3 Für die Montage an ZA15 / ZA07 / ZS04 jeweils zusätzliche passende Halterung verwenden. -
Seite 19: Positionsregler Mit Can-Bus (Leistungsteil)
Rev. 00 05/22 Positionsregler mit CAN-Bus (Leistungsteil) Abb. 5: Positionsregler mit CAN-Bus X1 Lastanschlüsse (Motor, X4 Drehgeber-Anschluss (inkl. Bremswiderstand) Temperaturüberwachung der Motoren-Windungen) X2 Kontrollspannung 230 VAC X5 CANopen-Anschluss X3 Netzanschluss AC X6 USB-Anschluss Produktbeschreibung • 19 UA05-X... -
Seite 20: Technische Daten
UA05-2 für Oberseitenbeschichtung Montageart Fahrweg (mm) Bestell-Nr. rechts 1024 961 rechts 1000 1024 962 rechts 1400 1024 963 rechts 1800 1024 964 links 1024 966 links 1000 1024 967 links 1400 1024 968 links 1800 1024 969 20 • Produktbeschreibung UA05-X... -
Seite 21: Mechanische Daten
1000 1024 947 links 1400 1024 948 links 1800 1024 949 Mechanische Daten UA05-X Fahrweg bis 1,8 m 21 kg (UA05-2) Gewicht (Achse mit Pistolen und Pulverschlauch) – Fahrweg 1,8 m 25 kg (UA05-3) Fahrgeschwindigkeit 0,08 bis 0,6 m/s Beschleunigung 0,1-2,0 m/s²... -
Seite 22: Elektrische Daten
Rev. 00 05/22 Elektrische Daten UA05-X Antrieb Servomotor Spannungsversorgung 230 VAC Toleranz 10% Leistungsaufnahme 400 W Frequenz 50/60 Hz Schutzart IP54 Isolation (Motor) Klasse F Steuereinheit CM40 / CM30 Temperaturbereich 0 °C – 40 °C (32 °F – 104 °F) 22 •... -
Seite 23: Abmessungen
ZA15 und ZA07: K + 238 mm Alle Längenmasse in mm Abb. 6: UA05 für Oberseitenbeschichtung – 45° – 60° 850* – 90° Abb. 7: UA05 für Unterseitenbeschichtung – 45° – 60° 850* – 90° Produktbeschreibung • 23 UA05-X... -
Seite 24: Schallwert
Rev. 00 05/22 Schallwert UA05-X Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden. Der angegebene Wert gilt nur für das Produkt alleine ohne externe Lärmquellen und ohne Abreinigungsimpulse. - Seite 25 Rev. 00 05/22 Abmessungen Breite gemäss Auftrag Höhe gemäss Auftrag Tiefe gemäss Auftrag Gewicht gemäss Auftrag Produktbeschreibung • 25 UA05-X...
- Seite 26 Rev. 00 05/22 26 • Produktbeschreibung UA05-X...
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Seite 27: Montage / Anschluss
► Um den Innenraum zu betreten, muss die Verriegelung der Türe durch die Steuerung freigegeben werden. Dieses Freigabesignal darf nur vom Fachpersonal ausgelöst werden. ► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Montage / Anschluss • 27 UA05-X... -
Seite 28: Aufstell- Und Einsatzort
Abb. 9: UA05-2 / UA05-3 an ZA16 montiert (für Oberseitenbeschichtung) Abb. 10: UA05-2 / UA05-3 an ZA16 montiert (für Unterseitenbeschichtung) Der Leistungsteil befindet sich in einem separaten Steuerschrank. Der Steuereschrank sollte möglichst nahe an die Achse montiert werden. 28 • Montage / Anschluss UA05-X... -
Seite 29: Erdung Der Achse
Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen. Abb. 11: Potentialausgleich-Anschluss Elektrische/Pneumatische Anschlüsse / Kabelverbindungen Die Elektro- und Pneumatikinstallationen sind gemäss den beiliegenden Plänen auszuführen. Vorsicht - Beschädigung von Bauteilen! Montage / Anschluss • 29 UA05-X... - Seite 30 Rev. 00 05/22 30 • Montage / Anschluss UA05-X...
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Seite 31: Inbetriebnahme
Überprüfen, ob der vordere und hintere Umkehrpunkt des Wagens richtig positioniert sind. Der Fahrweg der Achse muss im Bereich der Kabinenöffnung sein (Kollisionsgefahr!) – Sicherstellen, dass die Automatikpistolen nicht mit den Werkstücken kollidieren können (falsch eingestellte Fahrweg-Parameter an der Achsensteuerung) Inbetriebnahme • 31 UA05-X... -
Seite 32: Referenzpunkt
Referenzpunkt immer 10 mm vor dem mechanischen Nullpunkt angeordnet ist. ACHTUNG Beschädigung oder Zerstörung der Kabine, der Pistolenhalterung etc. Falsch eingestellter Referenzpunkt ► Referenzpunkt vor der ersten Inbetriebnahme kontrollieren und eventuell neu einstellen! ► Mechanischen Anschlag an die Pistolenschlitze anpassen! 32 • Inbetriebnahme UA05-X... -
Seite 33: Einstellung Des Mechanischen Anschlags
Rev. 00 05/22 Abb. 12: Referenzpunkt und mechanischer Anschlag Anschlag Befestigungsschrauben Die Position des Anschlags wird vom Gema-Servicemonteur bei der Montage der Pistolenachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B. bei jedem Einschalten, nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung usw.)! - Seite 34 Rev. 00 05/22 Systemparameter für die obere Fahrweggrenze nach der Verstellung des mechanischen Anschlags in der Achsensteuerung prüfen. ► Der Wert darf nicht grösser sein als der maximale zwischen den Anschlägen mögliche Weg! 34 • Inbetriebnahme UA05-X...
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Seite 35: Bedienung / Betrieb
Zudem hat der Bediener die Möglichkeit: – bis zu 255 Programmen zu erstellen – Programmnummer zu wechseln – laufende Programme direkt zu ändern – Fehlermeldungen zu quittieren – Systemparameter einzugeben – usw. Für weitere Informationen siehe entsprechende Betriebsanleitung! Bedienung / Betrieb • 35 UA05-X... - Seite 36 Rev. 00 05/22 36 • Bedienung / Betrieb UA05-X...
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Seite 37: Ausserbetriebnahme / Lagerung
Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen. Beim Abstand zu Nachbargeräten bestehen keine besonderen Anforderungen. Physikalische Bedingungen Die Lagerung muss innerhalb von trockenen Gebäuden und bei einer Temperatur zwischen +5 – 50 °C erfolgen. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 37 UA05-X... -
Seite 38: Ausserbetriebsetzung
Erdungskabel entfernen Reinigung Bei Pistolenachsen sind die Laufflächen der Linearführung sauber zu reinigen. Konservierung Es ist keine Konservierung notwendig. Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle. 38 • Ausserbetriebnahme / Lagerung UA05-X... -
Seite 39: Wartung / Instandsetzung
► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Die Achse ist für wartungsarmen Betrieb vorgesehen. Der Motor ist selbstschmierend und wartungsfrei. Regelmässige Wartung und Kontrolle der Achse erhöht die Betriebssicherheit und kann Folgeschäden, Stillstandszeiten usw. vermeiden helfen! Wartung / Instandsetzung • 39 UA05-X... -
Seite 40: Wartungsplan
1 x jährlich Alle elektrischen Schraub- auf festen Sitz prüfen – 1 x jährlich und Klemmverbindungen Die bei der Wartung auszutauschenden Teile sind als Ersatzteile erhältlich. ► Im Weiteren wird auf die Ersatzteilliste verwiesen! 40 • Wartung / Instandsetzung UA05-X... -
Seite 41: Antriebseinheit
► Jegliche Arbeiten dürfen nur von Fachpersonal und im stromlosen Zustand ausgeführt werden! Vorgehen: ACHTUNG Falsch zusammengebaute Teile führen zu Funktionsstörungen oder Defekten ► Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge! ► Bei der Montage die Anzugsdrehmomente beachten! Abb. 14: Antriebseinheit Wartung / Instandsetzung • 41 UA05-X... -
Seite 42: Zahnriemen
Lauf und somit die Lebensdauer des Zahnriemens beeinträchtigen können – Die Pistolenachse einschalten und den Wagen auf ruhigen Lauf hin überprüfen. Überprüfen, ob der Zahnriemen verspannt oder verschlissen ist (Geräuschentwicklung, o. Ä.) 42 • Wartung / Instandsetzung UA05-X... -
Seite 43: Zahnriemen Ersetzen
Auswechseln von Gleitlagern Beginnt der Wagen während des Betriebs, insbesondere an den Wendepunkten, stark zu vibrieren, liegt die Ursache meistens in zu grossem Gleitlagerspiel! Abb. 16: Benötigtes Material und Werkzeug Vorgehensweise: Strom abschalten Wartung / Instandsetzung • 43 UA05-X... - Seite 44 Rev. 00 05/22 44 • Wartung / Instandsetzung UA05-X...
- Seite 45 Rev. 00 05/22 Wartung / Instandsetzung • 45 UA05-X...
- Seite 46 Rev. 00 05/22 Der Wagen sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! 46 • Wartung / Instandsetzung UA05-X...
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Seite 47: Einstellen Der Stützrolle
Abb. 17: Stützrolle In diesem Fall ist wie folgt vorzugehen: Strom abschalten Schrauben (1) lösen, jedoch nicht entfernen Einen Rundstab (max. Ø 4 mm) oder einen passenden Schraubendreher in das Loch im Exzenter (2) einführen Wartung / Instandsetzung • 47 UA05-X... -
Seite 48: Wartung Des Positionsreglers
Die Linearführung sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! Wartung des Positionsreglers Der Positionsregler benötigt keine vorbeugende Wartung. Dem Benutzer wird jedoch empfohlen, folgende Inspektionen in regelmässigen Abständen durchzuführen: – Zustand und Festigkeit der Kabelverbindungen prüfen. 48 • Wartung / Instandsetzung UA05-X... -
Seite 49: Positionsregler Austauschen
► Bevor Eingriffe im Gerät erfolgen, muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden. ► Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens 10 Minuten abwarten, bevor am Gerät gearbeitet wird, da interne Kondensatoren diese Zeit zur Entladung benötigen! ► Die Spannungsfreiheit mittels Spannungsmessgerät überprüfen. Wartung / Instandsetzung • 49 UA05-X... - Seite 50 Rev. 00 05/22 50 • Wartung / Instandsetzung UA05-X...
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Seite 51: Störungsbehebung
Antriebsmotor defekt austauschen Positionsregler defekt austauschen Zahnriemen nicht spannen oder gespannt oder defekt ersetzen Schutzgitter nicht schliessen geschlossen Fahrweg falsch richtig einstellen eingestellt Fahrweg zu kurz falsche Einstellungen richtig einstellen oder zu lang an der Achsensteuerung Störungsbehebung • 51 UA05-X... - Seite 52 (siehe Betriebs Kapitel "Einstellen der Stützrolle") Gleitlager abgenützt Gleitlager ersetzen (siehe Kapitel "Auswechseln von Gleitlagern") Quietschendes Zahnriemen streift Zahnriemen prüfen, Geräusch während Bordscheibe des ggf. richtig spannen des Betriebs Umlenkrads Umlenkrad ausrichten 52 • Störungsbehebung UA05-X...
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Seite 53: Entsorgung
► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen. -
Seite 54: Materialien
► Nur ausgebildete, autorisierte Fachkräfte dürfen den Elektroteil öffnen ► Sicherheitszeichen beachten Stromnetz, Versorgungsleitungen und Zusatzaggregate trennen. Sämtliche Produktabdeckungen entfernen. Alle vorhandenen Schmierstoffvorräte ablassen und entsorgen. Produkt ist für Demontage vorbereitet. Die Anweisungen in den Dokumentationen der Fremdhersteller sind zu befolgen! 54 • Entsorgung UA05-X... -
Seite 55: Ersatzteilliste
Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste • 55 UA05-X... -
Seite 56: Ua05-X - Komplett
Rev. 00 05/22 UA05-X – komplett Um Fehllieferungen zu vermeiden, unbedingt die Seriennummer der Achse angeben – siehe Typenschild! UA05-X – komplett (siehe "Technische Daten") Zahnriemen 1014 825 Servomotor 1022 222 Zahnriemenscheibe (motorseitig) 1014 431 Zahnriemenscheibe 1014 433 Rolle – siehe entsprechende Ersatzteilliste Abstandshalter –... -
Seite 57: Stützrolle - Komplett
Gewindestift – M4x20 mm 1024 127 Sicherungsring – I-26 230 375 Rolle 1016 721# Rollenachse 1024 110 Sicherungsring – A-10 256 358 Kugellager – Ø 10/26x8 mm 230 383 # Verschleissteil Abb. 19: UA05-X – Stützrolle Ersatzteilliste • 57 UA05-X... - Seite 58 Für alle elektrischen Komponenten siehe auch die Ersatzteilliste im beiliegenden Stromlaufplan! Positionsregler UA (bitte Seriennummer der Achse angeben – siehe Typenschild) 1014 184 Motorkabel (nicht abgebildet) 1014 992 Drehgeberkabel (nicht abgebildet) 1014 993 * Bitte Länge angeben Abb. 20: Positionsregler 58 • Ersatzteilliste UA05-X...
- Seite 59 Technische Daten ..........20 Transport ............13 Grundlegende Sicherheitshinweise ....9 Typenschild ............24 Inbetriebnahme ..........31 Über diese Anleitung ......... 7 Instandsetzung ..........39 Wartung ............39 Lagerung ............37 Wartung während der Lagerung ...... 38 Ersatzteilliste • 59 UA05-X...
- Seite 60 Rev. 00...