Inhaltszusammenfassung für Gema MultiColor Robot MCR01
Seite 1
Rev. 00 1011 541 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste MultiColor Robot MCR01 Originalbetriebsanleitung...
Seite 2
Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
Diese Anleitung bitte zum späteren Gebrauch und für mögliche Rückfragen gut aufbewahren. Sicherheitssymbole (Piktogramme) Nachfolgend aufgeführt sind die in den Gema-Anleitungen verwendeten Warnhinweise und deren Bedeutung zu finden. Neben den Hinweisen in den jeweiligen Anleitungen müssen die allgemeingültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
Rev. 00 07/18 VORSICHT Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein. ACHTUNG Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, kann die Anlage oder etwas in ihrer Umgebung beschädigt werden.
Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...
Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
Seite 11
Rev. 00 07/18 – Es muss darauf geachtet werden, dass sämtliche Komponenten der Anlage gemäss den örtlichen Vorschriften geerdet sind. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen. WARNUNG Arbeiten ohne Anleitung Arbeiten ohne oder mit einzelnen Seiten aus dieser Anleitung, kann durch Nichtbeachten von sicherheitsrelevanten Informationen zu Sach- und Personenschaden führen.
Verbindungen gelöst werden. Anforderungen an das ausführende Personal Es darf ausschliesslich Fachpersonal eingesetzt werden, welches an den eingesetzten Geräten (z.B. Kran) geschult ist. Bei Unsicherheiten Gema Switzerland GmbH kontaktieren. Verpackung Nicht erforderlich für internen Transport. Für externen Transport: Siehe Kapitel "Transportart"...
Gleichgewicht hängen. Abb. 1: Ringschrauben zum Anheben ACHTUNG Beschädigungsgefahr Der MultiColor Robot darf nicht gekippt oder in die vertikale Lage gebracht werden, da die Konstruktion nicht dafür ausgelegt ist. ► Im Zweifelsfall Gema Switzerland GmbH kontaktieren! 14 • Transport MCR01...
Beschichtungspulver (kein Email) zu den Sprühpistolen vorgesehen. Das System wird mit austauschbaren Pulverbehältern ausgestattet und ermöglicht einen sehr effizienten Farbwechsel. Das System funktioniert nur in Kombination mit den Gema- Applikationspumpen. Abb. 2: MultiColor Robot (Version 4-fach) Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen.
Rev. 00 07/18 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung – Betreiben in Räumen mit Gasen – Betreiben nach der Umgehung der vorgegebenen Schutzzone – Betreiben ohne Sicherheitsbügel – Falsches Einstellen der mechanischen Fahrwegbegrenzungen – Falsches Einstellen des Abluftsystems – Falsches Programmieren des vorderen und hinteren Wendepunktes –...
Rev. 00 07/18 Abb. 4: Rückansicht 11 Antrieb 14 Abluftschieber 12 Pneumatikschrank 15 Quetschventil 13 Pulverbehälter-Absaugung 16 Motor-Absperrklappe Funktion Beim Beschichtungsbetrieb wird der mobile Pulverbehälter (2) fluidisiert. Die Fluidisierluft kann beim Wechseln des Pulverbehälters entfernt werden. Das fluidisierte Pulver wird durch die Applikationspumpen angesaugt und über die Pulverschläuche zu den Automatikpistolen gefördert.
Rev. 00 07/18 Der Leistungsteil befindet sich in einem separaten Steuerschrank. Damit von dem Pumpenschlitten im Normalbetrieb keine Gefährdungen ausgehen können, wird der Arbeitsbereich durch einen Sicherheitsbügel (3) abgesichert. Die Position des Sicherheitsbügels wird von der Steuerung überwacht. Besondere Merkmale Dieses Schnellfarbwechselsystem besticht durch seine robuste Bauweise, neueste Antriebstechnik und sehr gute Wagenführung.
Rev. 00 07/18 Optionale Ausstattung** Vor der Nachrüstung des MCR unbedingt Gema kontaktieren. Diverse Pulverbehälter Eigenschaften: – untereinander austauschbar – 80 Liter Die Behälterversion hängt von der Art der Puverrückgewinnung und -siebung ab. Abb. 6: Pulverbehälter FP gesiebt RP gesiebt...
Rev. 00 07/18 Pulverrückgewinnung und Reinigung – bestehend aus einem Schlitten und Andockstation zur prozessgesteuerten Pulverrückgewinnung und Reinigung Abb. 7: Pulverrückgewinnung und Reinigung Antrieb Reinigungsanschluss Zahnriemen Energiekette Schlitten mit Andockstation Ultraschallsieb** – bestehend aus einem Ultraschallsieb-System und einem Pulverbehälter zum ultraschallunterstützten Sieben von Beschichtungspulver Das Ultraschallsieb wird ausschliesslich innerhalb des Pulverbehälters eingesetzt.
Seite 23
Rev. 00 07/18 Abb. 8: Pulverbehälter mit Ultraschallsieb Ultraschallsieb Sieb-Parkstation Ultraschall-Generator Produktbeschreibung • 23 MCR01...
Rev. 00 07/18 Technische Daten Ausführungen Der MultiColor Robot ist in vier Ausführungen erhältlich (2, 4, 6 oder 8 Pulverbehälter). MCR01 Gewicht: – ohne Applikationspumpen 1174 1414 1641 und ohne Pulverbehälter – pro Pulverbehälter 36 kg – pro Applikationspumpe 3,1 kg Wagengeschwindigkeit 0,08 bis 0,6 m/s Beschleunigung...
Rev. 00 07/18 Abmessungen Abb. 9: Abmessungen (Version 4-fach) Version L [mm] B [mm] T [mm] 2-fach 2024 4-fach 3024 min. 500 2019 4024 6-fach 8-fach 5024 Schallwert MCR01 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden.
Rev. 00 07/18 Montage / Anschluss Aufstellung und Montage VORSICHT Verletzungsgefahr Der Montagevorgang zum Aufstellen des MultiColor Robot muss mit den vorhandenen Hilfsmitteln des Kunden ausgeführt werden, da es sich um schwere und sperrige Teile handelt. ► Der Sicherheit des Montagepersonals besondere Beachtung schenken! ►...
Rev. 00 07/18 Erdung des MultiColor Robot GEFAHR Fehlende oder fehlerhafte Erdung Eine schlechte bzw. keine Erdverbindung kann zur Gefährdung des Bedieners führen. ► Alle Metallteile des MultiColor Robot entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Erdung des MultiColor Robot regelmässig überprüfen. Für den Potentialausgleich ist am MultiColor Robot mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen.
Rev. 00 07/18 Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme ACHTUNG Beschädigungsgefahr Falsches Einstellen der Fahrweggrenze führt zur Beschädigung oder Zerstörung des MultiColor Robot, der Pulverbehälter oder der Applikationspumpen. ► Der MultiColor Robot darf erst nach genauem Durchlesen dieser Betriebsanleitung angeschlossen bzw. eingeschaltet werden! ►...
Rev. 00 07/18 Referenzpunkt Bei jeder Inbetriebnahme nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung muss die Achse neu referenziert werden (siehe "Referenzpunkt"). Nach dem Erreichen des Referenzpunktes werden die weiteren Bewegungen und Fahrwege durch die Achsensteuerung geregelt. Bevor die Achse in Betrieb genommen wird, muss die vordere Fahrweggrenze an der Achsensteuerung eingestellt werden (siehe dazu entsprechende Betriebsanleitung der Achsensteuerung).
Abb. 12: Referenzpunkt und mechanischer Anschlag Anschlagplatte mit Gummipuffer Näherungsschalter Befestigungsschraube Die Position des Anschlags wird vom Gema-Servicemonteur bei der Montage der Pistolenachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B. bei jedem Einschalten, nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung usw.)!
Rev. 00 07/18 Schrauben festziehen Anzugsdrehmoment: 5 Nm Systemparameter für die spannseitige Fahrweggrenze nach der Verstellung des mechanischen Anschlags in der Achsensteuerung prüfen. ► Der Wert darf nicht grösser sein als der maximale zwischen den Anschlägen mögliche Weg! Optionale Abluftsystem einstellen Der MultiColor Robot verfügt über kein eigenes Abluftsystem und muss an ein entsprechend dimensioniertes Abluftsystem (Nachfilter) angeschlossen werden.
Seite 35
Rev. 00 07/18 – Der Schlitten kann sich nicht mehr bewegen – Alle anderen Funktionen sind ggf. noch aktiv Fluidisierung richtig einstellen – Das Pulver im Pulverbehälter muss leicht "kochen" Abluft mit dem Abluftschieber einstellen, damit das Pulver- /Luftgemisch aus dem Pulverbehälter sanft abgesaugt wird Abb.
Rev. 00 07/18 Inbetriebnahme kontrollieren ✓ Kontrolle Sämtliche Schraubenverbindungen sind fest angezogen. Füllstand des Pulvers ist korrekt. Die Fluidisierluft ist richtig eingestellt. Öffnungsweiten der Abluftschieber richtig eingestellt. Betriebsanleitung ist in der Nähe des Arbeitsplatzes an der Maschine aufbewahrt. Betreiber ist informiert, dass er für die Instruktion des Personals verantwortlich ist.
Rev. 00 07/18 Bedienung / Betrieb WARNUNG Quetschen/Scheren einer Hand, Stoss an Kopf oder Gliedmassen Nichtbeachten der Sicherheitsfunktion vom Sicherheitsbügel kann zur Gefährdung des Bedieners führen. ► Bei geschlossenem Sicherheitsbügel nie unten durchgehen und sich der bewegten Mechanik nähern. ► Sicherheitsbügel nur in der Mitte anheben. Der MultiColor Robot wird ausschliesslich durch die MagicControl 4.0 bedient.
Rev. 00 07/18 Start der Anlage Hauptschalter in die ON-Stellung drehen. – Die Anlagensteuerung wird bis zur Startseite gestartet. Abb. 15: Startseite Den Bildschirm berühren – Der Bildschirm wechselt auf die Hauptseite: Abb. 16: Hauptseite (nicht eingeloggt) Taste Select drücken, um sich mit Benutzernamen und Passwort einzuloggen 38 •...
Seite 39
Rev. 00 07/18 Abb. 17: Benutzerauswahl Gewünschtes Benutzerprofil auswählen und mit der Taste bestätigen Taste Password drücken Abb. 18: Passworteingabe Passwort eingeben und mit RET bestätigen Abb. 19: Taste drücken. – Folgende Maske wird angezeigt: Bedienung / Betrieb • 39 MCR01...
Seite 40
Rev. 00 07/18 Abb. 20: Es stehen folgende Funktionalitäten zur Verfügung: – Verändern und Verwalten von Beschichtungsprogrammen und Applikationsdaten – Betriebsdaten-Management (LM)* – Konfiguration und Parameter* – Diagnose* – Einstellungen mit Ausnahmen einiger Funktionen, die nur zur Verfügung stehen, wenn der Nachfilter läuft und somit die Steuergeräte eingeschaltet sind.
Rev. 00 07/18 – Sind einige Anlagekomponenten noch nicht betriebsbereit, wird eine entsprechende Meldung angezeigt. Automatikbetrieb Taste drücken, um die Automatik-Betriebsart zu wählen Abb. 21: Automatikbetrieb Auf das Symbol drücken, um Beschichtungsobjekte zu laden (mehr dazu siehe weiter unten) Abb. 22: Beschichtungsprogramme Programmauswahl bestätigen Daten kopieren Daten einfügen...
Rev. 00 07/18 Daten suchen durch alphanummerische Eingabe Daten suchen durch Eingabe der Programmnummer: – der oberste Eintrag wird auf die gesuchte Nummer gesetzt Aktuell selektierte Zeile Aktuell geladenes Objekt, das zum Editieren zur Verfügung steht Beschichtungsprogramm auswählen und die Auswahl bestätigen Die Anlagensteuerung ist jetzt produktionsbereit.
Rev. 00 07/18 Abb. 23: Ultraschallsonde mit Eingang Frischpulver integrierter Reinigungsluft (FPS-Anschluss) Handbetrieb (Semi-Automatik) Der Pulvermangel wird über eine auf dem Pumpenschlitten montierte Warnlampe angezeigt. Wird der Pulverbehälter während des Beschichtens manuell aufgefüllt, muss der Sicherheitsbügel angehoben werden. Während des Handbetriebs ist das Verfahren des Pumpenschlittens nicht möglich.
Rev. 00 07/18 Die Anlagensteuerung ist jetzt produktionsbereit. Handbefüllung des Pulverbehälters während des Beschichtens Sicherheitsbügel öffnen Pulverbehälter von Hand befüllen oder Behälter austauschen Sicherheitsbügel schliessen Reinigungsbetrieb Wird eine neue Farbnummer bei der Auswahlmaske gewählt, steht eine Reinigung an. Danach bleibt der Pumpenschlitten bei der Reinigungsstation stehen.
Rev. 00 07/18 Pulverbehälter-Abluft wird geschlossen Andockstation wird angehoben Pumpensystem wird in Richtung Kabine leer gepumpt Abluft für Reinigungsstation wird geöffnet Pumpenschlitten fährt zur Reinigungsstation Andockstation wird gesenkt Reinigungsprogramm wird ausführt Andockstation wird angehoben 10. Abluft für Reinigungsstation wird geschlossen Abb.
Seite 46
Rev. 00 07/18 46 • Bedienung / Betrieb MCR01...
Rev. 00 07/18 Ausserbetriebnahme / Lagerung Einleitung Sicherheitsvorschriften Vor dem Anheben mittels eines Hebezeugs z.B. Kran, Hubstapler etc. muss der MultiColor Robot gegen Umkippen gesichert werden. Mehr dazu: Siehe Kapitel "Transportart" auf Seite 14. Anforderungen an das ausführende Personal Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden. Lagerbedingungen Gefahrenhinweise Bei fachgerechter Lagerung besteht keine Gefährdung weder des...
Rev. 00 07/18 Physikalische Bedingungen Die Lagerung muss innerhalb von trockenen Gebäuden und bei einer Temperatur zwischen +5 und +50 °C erfolgen. Nicht der direkten Sonneneinstrahlung aussetzen! Ausserbetriebsetzung Stilllegung Vor Beginn jeglicher Art von Arbeiten ist der MultiColor Robot von der elektrischen und pneumatischen Versorgung zu trennen: –...
Rev. 00 07/18 Wartung / Instandsetzung Allgemeines WARNUNG Bevor Inbetriebnahmearbeiten ausgeführt werden, muss sichergestellt werden, dass keine Drittpersonen die Achse einschalten können! ► Hauptschalter ausschalten und verriegeln! ► Die Achse muss frei von Lastaufbauten sein! WARNUNG Innerhalb des Schutzzauns können durch die Bewegungen der Achse Verletzungen auftreten! ►...
Rev. 00 07/18 Wartungsplan Der nachfolgende Wartungsplan basiert auf einem Betrieb von 8 Stunden pro Tag. Zeitintervall Wartungsarbeiten – täglich Applikationspumpe mit trockenem Lappen reinigen und die Anschlussstellen der Pulverschläuche prüfen. Pulverschläuche ersetzen, falls nötig. – Applikationspumpe mittels Spülprogramm spülen. ...
Rev. 00 07/18 Die ganze Antriebseinheit ist deshalb sporadisch zu reinigen (absaugen etc.). Sollte das Getriebe der Antriebseinheit ersetzt werden, muss die ganze Motoreinheit ausgewechselt werden! Antriebseinheit austauschen VORSICHT Verbrennungsgefahr Bei Kontakt mit elektrischen Komponenten, die sich überhitzt haben, besteht Verbrennungsgefahr! ►...
Rev. 00 07/18 Schrauben entfernen und den Motor sorgfältig herausziehen Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! Anzugsdrehmoment: 15 Nm ACHTUNG Falsch zusammengebaute Teile führen zu Funktionsstörungen oder Defekten ► Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge! ► Bei der Montage die Anzugsdrehmomente beachten! Zahnriemen VORSICHT Geraten Finger, Haare oder Kleidungsstücke zwischen den...
Rev. 00 07/18 Am Wagen die Klemmplatte mit Zahnriemen lösen und hinunterlassen. – Es ist auf die Position der Klemmplatte am Riemenhalter zu achten, da sie bei der Montage ungefähr in die gleiche Position montiert werden sollte. Zahnriemen entfernen Neuen Zahnriemen einsetzen und an einer der Klemmplatten anschrauben.
Rev. 00 07/18 Umlenkrad Umlenkrad ersetzen Die nachfolgenden Arbeiten dürfen nur durch instruiertes Personal ausgeführt werden! Vorgehensweise: Wagen mit Hilfe der Achsensteuerung auf den antriebsseitigen Anschlag auffahren lassen. Strom abschalten. Sicherungsbleche (A) entfernen und Spannschrauben (B) lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist. Obere Spannschraube ganz herausdrehen.
Seite 55
Rev. 00 07/18 Zahnriemen vom Umlenkrad abziehen. Umlenkrad herausnehmen und ersetzen. Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! – Sicherstellen, dass der Zahnriemen auf dem Antriebsrad richtig sitzt. – Wagen einige Male langsam hin und her fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen nachgespannt werden muss (siehe dazu Kapitel "Zahnriemen spannen").
Rev. 00 07/18 Laufrollen – Wagen Beginnt der Wagen während des Betriebs, insbesondere an den Wendepunkten, stark zu vibrieren, liegt die Ursache meistens in zu grossem Laufrollenspiel oder sogar in losen Laufrollen! Abb. 30: Laufrollen – Wagen In diesem Fall ist wie folgt vorzugehen: Wagen mit Hilfe der Achsensteuerung auf den antriebsseitigen Anschlag auffahren lassen.
Seite 57
Rev. 00 07/18 12. Gewindestift (33) gut dagegen ziehen und wieder kontern. Der Wagen sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! Wartung / Instandsetzung • 57 MCR01...
Rev. 00 07/18 Wartung des Positionsreglers Der Positionsregler benötigt keine vorbeugende Wartung. Dem Benutzer wird jedoch empfohlen, folgende Inspektionen in regelmässigen Abständen durchzuführen: – Zustand und Festigkeit der Kabelverbindungen prüfen. Positionsregler austauschen Bei einem erfolgten Austausch des Positionsreglers ist zu beachten, dass alle abgeschirmten Kabel wieder ordnungsgemäss angeschlossen werden! WARNUNG...
Rev. 00 07/18 Störungsbehebung ACHTUNG Störungen dürfen nur durch geschultes Personal behoben werden! Es sind auch Fehlermeldungen an der Anlagensteuerung oder am Positionsregler zu beachten! Störung Ursache Behebung Der Wagen bewegt Störungsmeldung(en) Störung beheben sich nicht an der und die Meldung Achsensteuerung quittieren Steuerung defekt...
Seite 60
Rev. 00 07/18 Störung Ursache Behebung Der Wagen fährt bis Steuerung defekt reparieren oder zur antriebsseitigen austauschen Fahrwegbegrenzung oder in den Anschlag und steht still Der Wagen fährt in Steuerung defekt reparieren oder den spannseitigen austauschen Anschlag Maximale richtig einstellen Fahrwegbegrenzung falsch eingestellt Pulver wird nicht...
► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.
Rev. 00 07/18 Materialien Die Werkstoffe müssen nach Materialgruppen sortiert und den entsprechenden Sammelstellen zugeführt werden. Entsorgen der Betriebsmittel Die Betriebsmittel wirken sich bei unsachgemässer Entsorgung sehr umweltschädlich aus. Daher müssen bei der Entsorgung der Betriebsmittel die Anweisungen und Hinweise der Sicherheitsdatenblätter befolgt werden.
Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste • 63 MCR01...