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MODBUS RTU AIDOO

Hinweis: Verfügbar für Aidoo Wi-Fi, Aidoo Pro, Aidoo Z-Wave und Aidoo Zigbee.
Das Format der Befehle für die Lese-/Schreibvorgänge (8 Byte) lautet wie folgt:
Adresse des
Sekundärgeräts
1 Byte
Adresse des Sekundärgeräts. Definiert das Sekundärgerät, auf das zugegriffen werden soll.
Der Adressbereich reicht von 1 bis 247, wobei die Adresse 0 für die Sammelübertragung an
alle Geräte reserviert ist (Broadcast).
Betriebscode. Gibt die vom Befehl auszuführende Funktion an.
Registeradresse. Gibt die Adresse des Registers an, auf das zugegriffen werden soll. Bei
Befehlen für mehrere Register definiert es das Start-Register, von dem aus die Befehle
nacheinander abgearbeitet werden.
Daten.
Besteht aus 2 Bytes (Einzeloperationen) oder einem Satz von 2 Bytes
(Mehrfachoperationen) mit den Befehlsinformationen.
CRC. Am Ende des Frames werden 2 Bytes angehängt, um Fehler bei der Übertragung
oder beim Empfang zu erkennen. Zu diesem Zweck wird die CRC-Methode (Zyklische
Redundanzprüfung) verwendet.
Das erzeugende Polynom ist: CRC-16 = x
Betriebscode
Registeradresse
1 Byte
+ x
+ x
16
15
Daten
2 Byte
1...2·N Byte
+ 1.
2
CRC
DE
2 Byte
15
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