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PROTOCOLO MODBUS
Modbus es un protocolo de comunicaciones basado en la arquitectura maestro/esclavo, el cual organiza la información a
nivel físico en formatos o grupos lógicos de información.
ES
Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección única. El dispositivo maestro envía un comando en una trama, en la
cual está contenida la dirección del dispositivo o dispositivos destinatarios (esclavos). Todos los dispositivos reciben la trama,
EN
pero sólo el destinatario interpreta y ejecuta el comando, devolviendo un mensaje de confirmación o un mensaje de error.
Nota: Existe la posibilidad de enviar información a multitud de dispositivos de manera simultánea a través de una trama
FR
denominada Broadcast.
Cada uno de los mensajes enviados incluye información redundante que asegura su integridad en la recepción. Si pasado cierto
IT
tiempo el maestro no recibe confirmación, entiende que se ha producido un error y termina la comunicación.
El modo de transmisión utilizado es MODBUS-RTU. Cada byte de datos se representa mediante dos caracteres de 4 bits en
PT
hexadecimal. El formato de la trama es la siguiente:
Start
0
DE
CONFIGURACIÓN DIRECCIÓN ESCLAVO EN EL DISPOSITIVO AIDOO CONTROL MODBUS
El Aidoo es un dispositivo Modbus esclavo, por ello es necesario indicar la dirección de este. Desde un maestro Modbus podrá
configurar los siguientes parámetros:
CÓDIGOS DE FUNCIÓN MODBUS
Los comandos básicos Modbus permiten controlar un dispositivo para modificar el valor de alguno de sus registros (espacio en
memoria) o bien solicitar el contenido de dichos registros; según los diferentes códigos de función:
COMANDOS MODBUS
El formato que siguen los comandos para las operaciones de lectura/escritura es el siguiente (8 byte):
Dirección de
esclavo
1 byte
4
1
2
Registro
Descripción
56
Modbus address
57
Config. Baudrate
58
Config. Port parity
Código
03
Lectura de registros de salida o internos
04
06
16
Código de
operación
1 byte
3
4
5
Modbus slave address (Default 1)
0 100 bps ; 1 300 bps
2 500 bps ; 3 1200 bps
4 2400 bps ; 5 4800 bps
6 7800 bps ; 7 9600 bps (Default)
8 19200 bps ; 9 57600 bps
10 115200 bps
0 none (Default), 1 Odd, 2 Even
Función
Lectura de registros de entrada
Escritura de un solo registro
Escritura de múltiples registros
Dirección de
registro
1 byte
1...2·N bytes
6
7
Paridad
Valores
Datos
CRC
2 bytes
Stop
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