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Digitronic
Automationsanlagen GmbH
2.3. Wegmeßsystem
An das CM300 können die verschiedensten Wegmeßsysteme angeschlossen werden. In den
folgenden Kapiteln werden diese kurz beschrieben. Sehen Sie auch Kapitel "3. Elektrische
Anschlüsse" auf Seite 11 und beachten Sie das Handbuch zu Ihrem Wegmeßsystem.
2.3.1. SSI Wegmeßsystemeingang
Systeme mit seriell synchroner Interface = SSI. Die SSI - Schnittstelle ist eine in der Industrie weit
verbreitete Schnittstelle für absolute Single - und Multiturn Winkelcodierer. Das CM300 versorgt bei
dieser Schnittstelle das Wegmeßsystem mit 24Volt. Zum Auslesen der Daten sendet das CM300 ein
Taktsignal (Clock) mit RS422 Pegel an das Wegmeßsystem. Dieses antwortet synchron mit der
Ausgabe (Data) der Position im Graycode. Die Frequenz des Taktsignals ist abhängig von der Länge
des Kabels zum Meßsystem und kann im CM300 eingestellt werden.
Hinweis: Das Datenprotokoll entspricht der Stegmann SSI Norm.
Beachten Sie:
Verwenden
Sie
ein
Anschlußkabel. Verlegen Sie das Kabel nicht parallel zu
Starkstromkabeln. Legen Sie, wenn möglich die
Abschirmung auf beiden Seiten auf.
2.3.1.1. SSI Mithörbetrieb (Slave)
Wegmeßsysteme mit einer SSI - Schnittstelle können nicht gleichzeitig an zwei Steuerungen, die beide
den Positionswert benötigen, angeschlossen werden. Das CM300 macht es möglich, die Daten eines
SSI Wegmeßsystems mitzuhören und diese der S7 SPS zur Verfügung zu stellen. Ist der Mithörbetrieb
eingeschaltet, so erzeugt das CM300 kein eigenes Taktsignal (Clock) mehr, sondern liest ein extern
anliegendes Takt - und Datensignal mit einer maximalen Frequenz von 600 KHz.
Sehen Sie auch das Kapitel "2.3.3. Konfiguration der Wegmeßsysteme durch die DIP - Schalter" auf
Seite 9.
Ausgabe: 27.09.2002
abgeschirmtes,
paarig
CamCon DC51 (Master)
CM300 im Mithörbetrieb (Slave)
Intelligente Wegmeßsystembaugruppe
für S7-300 CM300/Z und CM300/ZZZ
Tp
= Taktimpuls
maximal 691 kHz bis minimal
86kHz. einstellbar.
Tmono
= Monoflopzeit 25µs
CM300
verseiltes
Encoder
Encoder
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