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Digitronic
Intelligente Wegmeßsystembaugruppe
Automationsanlagen GmbH
für S7-300 CM300/Z und CM300/ZZZ
Inhaltsverzeichnis
1. Einleitung ............................................................................................................................................. 4
2. Einbau .................................................................................................................................................. 5
2.1. Abmessungen ................................................................................................................................... 6
2.2. Statusanzeige ................................................................................................................................... 6
2.3. Wegmeßsystem ................................................................................................................................ 7
2.3.1. SSI Wegmeßsystemeingang ......................................................................................................... 7
2.3.1.1. SSI Mithörbetrieb (Slave)............................................................................................................ 7
2.3.2. Inkrementaler Wegmeßsystemeingang......................................................................................... 8
2.3.2.1. Inkrementaler Wegmeßsystemeingang mit 5V RS422 Pegel .................................................... 8
2.3.2.2. Inkrementaler Wegmeßsystemeingang mit 24V PNP Pegel...................................................... 8
2.3.3. Konfiguration der Wegmeßsysteme durch die DIP - Schalter ....................................................... 9
2.3.3.1. DIP - Schalterposition bei einem Gerät mit einer Achse / Type:CM300/Z.................................. 9
2.3.3.1.1. DIP - Schalterfunktion .............................................................................................................. 9
2.3.3.2. DIP - Schalterpositionen bei einem Gerät mit drei Achsen / Type:CM300/ZZZ.......................... 9
2.4. Die Ausgänge.................................................................................................................................. 10
2.5. Die Eingänge................................................................................................................................... 10
3. Elektrische Anschlüsse ...................................................................................................................... 11
3.1. Anschlußbelegung Achse 1 ............................................................................................................ 11
3.1.1. Achse 1 als SSI Wegmeßsystem im Masterbetrieb .................................................................... 11
3.1.2. Achse 1 als SSI Wegmeßsystem im Mithörbetrieb...................................................................... 11
3.1.3. Achse 1 als Inkremental Wegmeßsystem bei RS422 Schnittstelle............................................. 12
3.1.4. Achse 1 als Inkremental Wegmeßsystem bei 24Volt Signalen ................................................... 12
3.2. Anschlußbelegung Nockenausgänge ............................................................................................. 12
3.3. Anschlußbelegung Versorgungsspannung ..................................................................................... 12
3.4. Anschlußbelegung Achse 2 bei Option ZZZ ................................................................................... 13
3.4.1. Achse 2 als SSI Wegmeßsystem im Masterbetrieb .................................................................... 13
3.4.2. Achse 2 als SSI Wegmeßsystem im Mithörbetrieb...................................................................... 13
3.4.3. Achse 2 als Inkremental Wegmeßsystem bei RS422 Schnittstelle............................................. 13
3.4.4. Achse 2 als Inkremental Wegmeßsystem bei 24Volt Signalen ................................................... 13
3.5. Anschlußbelegung Achse 3 bei Option ZZZ ................................................................................... 14
3.5.1. Achse 3 als SSI Wegmeßsystem im Masterbetrieb .................................................................... 14
3.5.2. Achse 3 als SSI Wegmeßsystem im Mithörbetrieb...................................................................... 14
3.5.3. Achse 3 als Inkremental Wegmeßsystem bei RS422 Schnittstelle............................................. 14
3.5.4. Achse 3 als Inkremental Wegmeßsystem bei 24Volt Signalen ................................................... 14
3.6. Klemmenbelegung der seriellen RS232 Schnittstelle..................................................................... 15
3.7. Vorsichtsmaßnahmen bei Schweißarbeiten ................................................................................... 15
3.8. Anschlußbeispiel............................................................................................................................. 15
4. Inbetriebnahme .................................................................................................................................. 16
4.1. Projektieren der S7 CPU für das CM300........................................................................................ 16
4.2. Installation und Betrieb der S7 Software......................................................................................... 17
4.2.1. FC90 > Istwert, Geschwindigkeit und Status lesen...................................................................... 18
4.2.2. FC94 > Ein - und Ausgangsstatus lesen...................................................................................... 18
4.2.3. FC91 > Parametrieren der Achsen .............................................................................................. 19
4.2.4. FC92 > Nullpunktkorrektur der Achsen........................................................................................ 20
4.2.5. FC93 > Nocken einstellen............................................................................................................ 20
5. Fehlermeldungen und Fehlerbeseitigung .......................................................................................... 21
5.1. FC90 setzt alle Bits im STATUS Byte............................................................................................. 21
5.2. FC90 setzt Fehlerbit 0.3.................................................................................................................. 21
5.3. FC90 setzt Fehlerbit 0.6 = SSI Wegmeßsystemerror..................................................................... 21
5.4. FC90 setzt Fehlerbit 0.6 = SSI Wegmeßsystemerror während des Betriebes ............................... 21
5.5. Der Mithör Betrieb liefert SSI Error oder falsche Werte.................................................................. 21
5.6. Das CM300 übernimmt die Parameter nicht bzw. verliert diese nach Power UP........................... 21
6. Technische Daten .............................................................................................................................. 22
7. Stichwortverzeichnis .......................................................................................................................... 23
Ausgabe: 27.09.2002
Seite: 3/24
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