Werbung
Intelligente Wegmeßsystembaugruppe
für S7-300 CM300/Z und CM300/ZZZ
4.2.1. FC90 > Istwert, Geschwindigkeit und Status lesen
Funktion:
Der FC90 liest den Istwert, die Geschwindigkeit und den Status einer Achse des CM300. Rufen Sie
diesen FC bitte zyklisch auf, um die aktuelle Position und die Geschwindigkeit zu erhalten.
Parameter:
1.
BASADR
=
2.
TIMEOUT
=
3.
ACHSE
=
4.
ISTWERT
=
5.
SPEED
=
6.
STATUS
=
Hinweis:
Hinweis:
4.2.2. FC94 > Ein - und Ausgangsstatus lesen
Funktion:
Der FC94 liest den Ein - und Ausgangsstatus (Nockenstatus) des CM300. Rufen Sie diesen FC bitte
zyklisch auf, um den Zustand der Nockenausgänge und der Eingänge zu erhalten.
Parameter:
1.
BASADR
=
2.
TIMEOUT
=
3.
EIN_AUS
=
Hinweis:
Die Ein - und Ausgänge teilen sich eine Klemme. Ist ein Ausgang eingeschaltet, so ist
auch der zugehörige Eingang aktiv.
Seite: 18/24
Steckplatz - Adresse des CM300.
Nummer einer Zeit, die intern zur Timeoutüberwachung genutzt wird (z.B.
T0).
Achsnummer, die gelesen werden soll 1, 2 oder 3.
Datendoppelwort, in dem der Istwert abgelegt wird (z.B. DB91.DBD0).
Datendoppelwort, in dem der Geschwindigkeitswert abgelegt wird (z.B.
DB91.DBD4).
Datenbyte, in dem der Status der Achse hinterlegt wird (z.B. DB91.DBB8).
Bit 0.0
=
A - Signal von Inkrementalwegmeßsystem liegt an.
Bit 0.1
=
B - Signal von Inkrementalwegmeßsystem liegt an.
Bit 0.2
=
Clear - Signal von Inkrementalwegmeßsystem liegt an.
Bit 0.3
=
Wait for Clear bei Inkrementalwegmeßsystem. Dieses Bit
bleibt aktiv, solange nach Spannung EIN oder einer
Parameteränderung noch kein Clear Signal angelegen hat.
Bit 0.4
=
Inkremental oder SSI Wegmeßsystem am DIP-Schalter
eingestellt (0 = Ink. / 1 = SSI).
Bit 0.5
=
SSI Master - oder SSI Slavemode am DIP-Schalter
eingestellt (0 = Slave / 1 = Master).
Bit 0.6
=
SSI Error erkannt (z.B. Kabelbruch, Wegmeßsystem defekt
oder falsch parametriert).
Bit 0.7
=
Wegmeßsystem mit Spannung versorgt.
Wird ein Timeout bei der Datenübertragung zum CM300
festgestellt, so gehen die Bits 0.0 bis 0.7 auf 1 und die gelesenen
Werte werden auf 0 gesetzt.
Ist ein SSI Wegmeßsystem eingestellt, so haben die Bits 0.0 bis
0.3 keine Funktion.
Steckplatz - Adresse des CM300
Nummer einer Zeit, die intern zur Timeoutüberwachung genutzt wird (z.B.
T0).
Datenbyte, in dem der Ein - und Ausgangsstatus hinterlegt wird (z.B.
DB90.DBB2).
Bit 0.0 = Eingang 1.
Bit 0.1 = Eingang 2.
Bit 0.2 = Eingang 3.
Bit 0.3 = Ausgang 1.
Bit 0.4 = Ausgang 2.
Bit 0.5 = Ausgang 3.
Bit 0.6 = nicht genutzt.
Bit 0.7 = nicht genutzt.
Digitronic
Automationsanlagen GmbH
Ausgabe: 27.09.2002
Werbung
