Preset-Funktionalität - SICK OLM200 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
OLM200
8015203/2012-10-26
Inbetriebnahme
5.4.4 Preset-Funktionalität
Es gibt folgende Möglichkeiten, das Attribut „Preset Value" (ID 19) zu verwenden:
 Unmittelbar mittels azyklischen Datenaustausch (Explicit Messaging)
 Über ein Steuerbit des Attributs „Dynamic Preset Control" (ID 142) mit dem zyklischen
Datenaustausch (Implicit Messaging) oder mit dem azyklischen Datenaustausch
 Über den Schalteingang MF2
Wird das Attribut „Preset Value" (ID 19) wie beschrieben geändert, wird gleichzeitig das
Attribut „Offset Value" (ID 51) neu gesetzt.
Dabei gilt: <Offset Value > = <Preset Value> – <Position Value>
Im laufenden Betrieb wird bei der Ausgabe des Attributs „Position Value" (ID 10) der Wert
des Attributs „Offset Value" (ID 51) zum internen Positionswert addiert. Das Attribut
„Offset Value" kann über die EtherNet/IP-Schnittstelle nur gelesen werden.
Unmittelbar mittels azyklischen Datenaustausch
Das Attribut „Preset Value" (ID 19) kann unmittelbar geschrieben werden.
Über ein Steuerbit des Attributs „Dynamic Preset Control" mittels zyklischen oder
azyklischen Datenaustausch
Über das Bit 1 „Set Preset" des Attributs „Dynamic Preset Control" (ID 143) kann der
Preset dynamisch aktiviert werden. Über das Bit 0 „Clear Preset" kann der Preset wieder
gelöscht werden.
Folgende Schritte sind dazu erforderlich:
 Für das Attribut „Dynamic Preset Value" (ID 142) den Wert für den Preset schreiben.
 Preset setzen: Attribut „Dynamic Preset Control" (ID 143) erst auf 0x00 und dann auf
0x02 setzen. Preset löschen: Attribut „Dynamic Preset Control" (ID 143) erst auf 0x00
und auf 0x01 setzen.
Mit dem 0-1-Übergang des Steuerbits wird das Attribut „Preset Value" (ID 19) auf den
gleichen Wert wie das Attribut „Dynamic Preset Value" (ID 142) gesetzt. Das Attribut
„Offset Value" (ID 51) wird ebenfalls neu gesetzt.
Über den Schalteingang MF2
Auch über den Schalteingang MF2 kann der Preset dynamisch aktiviert werden.
Folgende Schritte sind erforderlich:
 Für das Attribut „Dynamic Preset Value" (ID 142) den Wert für den Preset schreiben.
 Attribut „MF2 Input Function" (ID 141) auf 0x01 („PRESET ACTIVATION") setzen.
Sobald am Schalteingang MF2 ein aktiver Pegel anliegt, wird das Attribut „Preset Value"
(ID 19) auf den gleichen Wert wie das Attribut „Dynamic Preset Value" (ID 142) gesetzt.
Das Attribut „Offset Value" (ID 51) wird ebenfalls neu gesetzt.
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Kapitel 5
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