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Verwandte Anleitungen für Danfoss iC7-Serie PROFINET
Inhaltszusammenfassung für Danfoss iC7-Serie PROFINET
- Seite 1 Bedienungsanleitung iC7-Serie PROFINET PROFINET RT drives.danfoss.de...
- Seite 3 Voraussetzungen für die Installation 3.1.1 Kommunikationsschnittstelle X1/X2 in den Baugrößen FA02–FA12 3.1.2 Kommunikationsschnittstelle X1/X2 in Baugrößen FK06–FK12 EMV-gerechte Installation 3.2.1 Erdung 3.2.2 Kabelverlegung PROFINET-Konfiguration Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle Konfiguration des Namens der Station für PROFINET GSDML (Gerätebeschreibungsdatei) Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101/136R0280 | 3...
- Seite 4 PROFINET Bedienungsanleitung Inhalt Sollwertverarbeitung Allgemeine Konnektivitätseinstellungen Parameterzugriff Übersicht über den Parameterzugriff PROFIdrive-Parameternummern Fehlersuche und -behebung Diagnostik PROFINET-Bericht Konfiguration der Port-Mirroring-Einstellungen Identifizierung eines Frequenzumrichters Feldbus-LED-Statusanzeigen 4 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101/136R0280...
- Seite 5 Das Applikationshandbuch enthält Anweisungen zur Einrichtung des Frequenzumrichters für eine bestimmte Endverwendung. • Wissenswertes über Wechselstrom-Frequenzumrichter, abrufbar unter www.danfoss.com. • Weitere ergänzende Publikationen, Zeichnungen und Leitfäden finden Sie unter www.danfoss.com. Die neuesten Versionen der Danfoss-Produktdokumentation können unter http://drives.danfoss.com/downloads/portal/ herunter- geladen werden.
- Seite 6 Die Ableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsgemäße Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen! Stellen Sie sicher, dass die Mindestgröße des Erdleiters den örtlichen Sicherheitsvorschriften für Geräte mit hohem Berüh- rungsstrom entspricht. 6 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 7 Link Layer Discovery Protocol Least Significant Bit (geringstwertiges Bit) Module Access Point Hauptistwert Media Redundancy Client Media Redundancy Manager Media Redundancy Protocol Main Reference Value (Hauptsollwert) Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 7...
- Seite 8 Diese Anleitung wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Verbesserungsvorschläge sind jederzeit willkommen. Die Originalsprache dieses Handbuchs ist Englisch. Tabelle 1: Versionshistorie Version Anmerkungen AQ408626183394, Version 0101 Die Informationen in dieser Version gelten für PROFINET RT OS7PR (+BAPR). 8 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 9 Die Auswahl der Kommunikationsprofile erfolgt im Parameter 10.3.1.2 Feldbusprofil. Tabelle 4: Kommunikationsprofile und unterstützte Anwendungen für iC7-Automation Profil iC7-Automation Anwendungssoftware Industrie Active Front End Motion PROFIdrive-Anwendungsklasse 1 – PROFIenergy Version 1.3 – Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 9...
- Seite 10 1 = Stellt die Ausgangsfrequenz auf die Festdrehzahl JOG ein, die im Parameter Festdrehzahl JOG Keine Festdrehzahl definiert ist. 0 = Keine Funktion. Rampenauswahl 1 = Rampe 2 ist aktiv. 0 = Rampe 1 ist aktiv. 10 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 11 B. während die Drehzahl beim Start oder Stopp hoch- oder heruntergefahren wird. Bussteuerung/Lokalbe- 1 = Das Gerät wird gesteuert und reagiert auf Input/Output- und Prozessdaten. trieb 0 = Das Gerät reagiert aus einem der folgenden Gründe nicht auf Befehle vom Feldbus: Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 11...
- Seite 12 0 = Rampengenerator zurücksetzen. Ausgang des RFG wird auf 0 gesetzt. Der Frequenzumrichter verlangsamt entlang der Stromgrenze oder entlang der Spannungsgrenze des Zwischenkreises. Speichern 1 = Rampengenerator entsperren. 0 = Rampengenerator sperren. Friert die aktuelle Ausgangsfrequenz (in Hz) ein. 12 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 13 1 = Fehler liegt vor. 0 = Kein Fehler. Motorfreilauf 1 = Freilaufstopp nicht aktiviert (kein OFF2). 0 = Freilaufstopp aktiviert (OFF2). Schnellstopp 1 = Schnellstopp nicht aktiviert (kein OFF3). 0 = Schnellstopp aktiviert (OFF3). Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 13...
- Seite 14 Zustandsbit den aktuellen Zustand angibt. Die schwarzen Punkte zeigen die Priorität der Steuersignale an. We- niger Punkte zeigen eine niedrigere Priorität an, mehr Punkte eine höhere Priorität. Das allgemeine Zustandsdiagramm ist im PROFIdrive-Standard definiert. 14 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 15 16 Signale (64 Byte) 20 Signale (80 Byte) 20 Signale (80 Byte) Active Front End 4 Signale (16 Byte) k. A. 8 Signale (32 Byte) 12 Signale (48 Byte) 16 Signale (64 Byte) Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 15...
- Seite 16 Die Kommunikationsschnittstelle der Serie iC7 verfügt über zwei Ethernet-Anschlüsse (X1 und X2) und einen integrierten Schalter mit zwei RJ45 Ethernet-Steckbuchsen. Sie besitzt eine MAC- und IP-Adresse und wird innerhalb des Netzes als Einzelgerät betrach- tet. Die Kommunikationsschnittstelle unterstützt drei Netzwerktopologien: • Reihentopologie • Sterntopologie • Ringtopologie 16 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 17 Die Installation von Frequenzumrichtern mit unterschiedlichen Nennstromwerten in einer Reihentopologie kann zu einem uner- wünschten Abschalten führen. Montieren Sie deshalb die Frequenzumrichter mit der längsten Entladezeit immer zuerst in der Reihentopologie. Im Normal- betrieb weisen die Frequenzumrichter mit größeren Nennströmen eine längere Entladezeit auf. Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 17...
- Seite 18 Für PROFINET wird das Media Redundancy Protocol (MRP) verwendet. Das MRP ist so konzipiert, dass es deterministisch auf einen Kabelausfall reagiert. Einer der Knoten im Netz übernimmt die Rolle des Media Redundancy Managers (MRM), der die Ring-Netz- 18 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 19 PROFINET Bedienungsanleitung Produktübersicht werktopologie überwacht und steuert, um auf Netzwerkfehler zu reagieren. Bei diesem Gerät handelt es sich normalerweise um eine SPS oder einen Netzwerk-Switch. Abbildung 5: Beispiel für eine Ring-Netzwerktopologie Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 19...
- Seite 20 Abbildung 6: Postion der Kommunikationsschnittstelle, X1/X2 in Baugrößen FA02–FA12 (mit optionalem EMV-Abschirmblech) 3.1.2 Kommunikationsschnittstelle X1/X2 in Baugrößen FK06–FK12 Die Kommunikationsschnittstellenanschlüsse befinden sich im Frequenzumrichter. Die Position der Anschlüsse und die empfohlene Leitungsführung sind in Abbildung 7 und in Abbildung 8 dargestellt. 20 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 21 Abbildung 8: Kommunikationsschnittstelle X0, X1 und X2 Positionen in Baugrößen FK09–FK12 3.2 EMV-gerechte Installation Befolgen Sie zur Erzielung einer EMV-gerechten Installation die Anweisungen im antriebsspezifischen Projektierungshandbuch und in der Installationsanleitung, die im Lieferumfang enthalten sind. Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 21...
- Seite 22 Stellen Sie sicher, dass sich die Kabel in einem Winkel von 90° kreuzen, wenn das Feldbuskabel ein Motor- oder Bremswiderstand- skabel kreuzt. Abbildung 9: Kabelverlegung Feldbuskabel ≥200 mm (7,9 Zoll) (≥ 500 mm (20 Zoll) für Leis- tungsgrößen >315 kW (450 PS)) Schnittwinkel von 90° 22 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 23 Schnittstelle kehrt zu einer automatisch zugewiesenen IP-Adresse im Be- reich 169.254.xxx.xxx zurück. Die empfohlene Einstellung für PROFINET ist deaktiviert. DNS-Server 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx Der vom Benutzer angeforderte Domain-Name-Server 1 für die Schnitt- stelle (nur beim manuellen IP-Adressierungsmodus). Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 23...
- Seite 24 Bei bestimmten Anwendungen kann eine Reversierung unerwünscht sein. -100% 100% (C000 hex) (0 hex) (4000 hex) Reverse Forward 5.8.3.2 5.8.3.1 Negative Speed Limit Positive Speed Limit (rpm) (rpm) Abbildung 10: Beispiel für einen Feldbus-Drehzahlsollwert 24 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 25 • Feldbussteuerung Steuerplatz beim Vorliegen eines Feldbus- Timeouts aus. Dies gilt nur bei • I/O-Steuerung einer Timeout-Warnung oder • Erweiterte Steuerung Info. Eine Beschreibung der Steuerplätze finden Sie unter belle Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 25...
- Seite 26 Der Frequenzumrichter wird über eine angeschlossene Bedieneinheit gesteuert. Feldbussteuerung Der Frequenzumrichter wird über einen Feldbus gesteuert. I/O-Steuerung Der Frequenzumrichter wird über I/O angesteuert. Erweiterte Steuerung Der Frequenzumrichter wird über eine Kombination von I/O und Feldbus gesteuert. 26 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 27 Nummernliste der definierten Parameter 60000 Geschwindigkeitssollwert 61000 Name der Station (schreibgeschützt) 61001 IP der Station (schreibgeschützt) 61002 MAC der Station (schreibgeschützt) 61003 Standard-Gateway der Station (schreibgeschützt) 61004 Subnet-Maske der Station (schreibgeschützt) Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 27...
- Seite 28 Der PROFINET-Bericht ist in MyDrive Insight im Parameter 10.3.2.1.1 verfügbar. Der Bericht zeigt den aktuellen Status für: • Anschlüsse • Konfiguration • Zugeordnete Signale und ihre Werte Abbildung 11: Beispiel eines PROFINET-Berichts 28 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 29 Abbildung 12: Aktivierung der Blink-Funktion in MyDrive Insight ® Unter Tabelle 19 finden Sie weitere Informationen zur Interpretation der LED-Signale. 6.5 Feldbus-LED-Statusanzeigen Die Feldbus-LED-Statusanzeigen befinden sich in der oberen rechten Ecke der Bedieneinheit. Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 29...
- Seite 30 PROFINET IO-Verbindung zum Gerät hergestellt. DCP Blink Gelb blinkend PROFINET-Erkennungsprotokoll aktiv, blinkt in 3-s-Inter- X1/X2 vallen. Keine Link-Verbindung – Ungültige Konfiguration/IP- Rot leuchtend IP-Konfigurationsfehler Adressen-Duplikat Verbinden Grün leuchtend Die Ethernet-Verbindung ist aktiv. 30 | Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280...
- Seite 31 PROFINET Bedienungsanleitung Fehlersuche und -behebung Danfoss A/S © 2023.06 AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 31...
- Seite 32 Download erteilt werden, sind als rein informativ zu betrachten, und sind nur dann und in dem Ausmaß verbindlich, als auf diese in einem Kostenvoranschlag oder in einer Auftragsbestätigung explizit Bezug genommen wird. Danfoss übernimmt keine Verantwortung für mögliche Fehler in Katalo- gen, Broschüren, Videos und anderen Drucksachen.Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung Änderungen an seinen Produkten vorzunehmen.