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iC7-Serie PROFINET
Bedienungsanleitung
Anwendung
Motion
Jede Auswahl in einem Signalmodul kann folgende Datentypen umfassen:
•
Boolesche Daten
•
Ohne Vorzeichen 8/16/32 Bit
•
Mit Vorzeichen 8/16/32 Bit
•
Float-Daten 32 Bit
Die Puffergröße passt sich dem Datentyp der ausgewählten Signale an. Wenn Boolesche Daten zugeordnet werden, wird in der
gewählten Signaladresse nur Bit 0 verwendet, während die übrigen 7 Bit nicht verwendet werden.
Die tatsächliche Interpretation des gelesenen oder geschriebenen Werts hängt vom Datentyp und seiner Darstellung ab. Beispiels-
weise ist der Motorstrom ein 32-Bit-Wert vom Typ REAL, der als FLOAT dargestellt wird, und die Ausgabe des Motorstroms als tatsä-
chlicher Wert erfordert keine Skalierung oder Faktorisierung.
2.5.1 Funktionale Erweiterungssteckplätze
Jede Funktionserweiterungsoption wird durch ein eigenes PROFINET-Gerätemodell mit einem Modul und einem oder mehreren
Untermodulen definiert.
Steckplatz 1 enthält die Anwendung und die nachfolgenden Steckplätze beinhalten die installierten Optionen. Jede Option unter-
stützt einen Module Access Point (MAP), während andere Untermodule die Prozessdaten beinhalten.
Slot 0
Slot 1
Device
Application
Industry
Subslot
Subslot
0x0001
0x0001
DAP
MAP
Abbildung 2: Beispiel eines PROFINET-Gerätemodells mit Funktionserweiterungsoptionen, das in einem iC7-Automation-Frequenzumrichter
installiert ist
2.6 Netzwerktopologien
Die Kommunikationsschnittstelle X1/X2 wird für den Anschluss des Feldbusses verwendet.
Die Kommunikationsschnittstelle der Serie iC7 verfügt über zwei Ethernet-Anschlüsse (X1 und X2) und einen integrierten Schalter
mit zwei RJ45 Ethernet-Steckbuchsen. Sie besitzt eine MAC- und IP-Adresse und wird innerhalb des Netzes als Einzelgerät betrach-
tet. Die Kommunikationsschnittstelle unterstützt drei Netzwerktopologien:
•
Reihentopologie
•
Sterntopologie
•
Ringtopologie
16 | Danfoss A/S © 2023.06
Submodule
Zyklische Eingangsdaten
20 Signale (80 Byte)
4 Signale (16 Byte)
8 Signale (32 Byte)
12 Signale (48 Byte)
16 Signale (64 Byte)
20 Signale (80 Byte)
Option
Basic I/O (+BDBA)
Subslot
Subslot
Subslot
0x0002
0x0001
0x0002
iC Speed
MAP
Basic I/O
profile
Relay
Slot 2
Subslot
Subslot
...
0x0012
0x0001
Basic I/O
MAP
AIN
T2
T34
Produktübersicht
Zyklische Ausgangsdaten
4 Signale (16 Byte)
8 Signale (32 Byte)
12 Signale (48 Byte)
16 Signale (64 Byte)
20 Signale (80 Byte)
Slot 3
Option
General Purpose I/O OC7C0
Subslot
Subslot
...
0x0002
0x0009
General
General
Purpose
Purpose
I/O
I/O
AIN
DIN
T2
T13
AQ408626183394de-000101 / 136R0280
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