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iC7-Serie PROFINET
Bedienungsanleitung
Coast stop
OR quick stop
CTW bit 1=false
OR bit 2=false
Coast stop
CTW bit 1=false
= 1
priority
st
= 2
priority
nd
= 3
priority
rd
Abbildung 1: Allgemeines Zustandsdiagramm
2.5 Submodule
In der Serie iC7 erfolgt der Austausch von Prozessdatenwerten über Submodule:
•
Profilsignale
•
Eingangs- und Ausgangssignale für Prozessdaten.
Tabelle 9: Größen der Eingangs- und Ausgangssubmodule
Anwendung
PROFIdrive-Standardtelegramm 1
iC-Drehzahlprofil
CTW 2/STW 2
Anwendung
Industrie
Active Front End
Danfoss A/S © 2023.06
S3: Switching ON inhibited
STW bit 6=true 0, 1, 2=false
OFF
Coast stop
AND No coast stop
OR quick stop
AND No quick stop
CTW bit 1=false
CTW bit 0=false
OR bit 2=false
AND bit 1=true
AND bit 2=true
S2: Ready for switching ON
STW bit 0=true 1, 2, 6=false
ON
OFF
CTW bit 0=true
CTW bit 0=true
S3: Switched ON
STW bit 0,1=true 2, 6=false
Enable
Disable
operation
operation
CTW bit 3=true
CTW bit 3=false
S4: Operation
STW bit 0, 1, 2=true 6=false
Submodule
Zyklische Eingangsdaten
[STW] [MAV]
[STW] [MAV]
[STW2]
Signalmodule
4 Signale (16 Byte)
8 Signale (32 Byte)
12 Signale (48 Byte)
16 Signale (64 Byte)
20 Signale (80 Byte)
4 Signale (16 Byte)
8 Signale (32 Byte)
12 Signale (48 Byte)
16 Signale (64 Byte)
Coast stop
CTW bit 1=false
S5: Switching off
STW bit 0, 1=true
bit 2, 6=false
Standstill
Quick stop
STW bit 2=false
Ramp stop
ON
CTW bit 0=false
CTW bit 0=true
Zyklische Ausgangsdaten
[CTW] [REF]
[CTW] [REF]
[CTW2]
4 Signale (16 Byte)
8 Signale (32 Byte)
12 Signale (48 Byte)
16 Signale (64 Byte)
20 Signale (80 Byte)
k. A.
AQ408626183394de-000101 / 136R0280 | 15
Produktübersicht
Standstill
Quick stop
OFF
Quick stop
CTW bit 2=false
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