Beckhoff EL515-Serie Dokumentation Seite 201

Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control Ch.1
Index (hex) Name
1400:0 ENC RxPDO-Par
Control Ch.1
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control compact Ch.1
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par
Control compact Ch.1
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1402 ENC RxPDO-Par Control Ch.2
Index (hex) Name
1402:0 ENC RxPDO-Par
Control Ch.2
1402:06 Exclude RxPDOs
Index 1403 ENC RxPDO-Par Control compact Ch.2
Index (hex) Name
1403:0 ENC RxPDO-Par
Control compact Ch.2
1403:06 Exclude RxPDOs
EL515x
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die
Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31)
verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und
Speichern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO
1 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO
2 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 3
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO
3 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 4
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO
4 übertragen werden dürfen
Version: 4.0
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x14203052
(337653842
UINT32 RO 0x00100000
(1048576
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 16
STRING[2]
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
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)
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)
dez
)
dez
201