Eingangsdaten - Beckhoff EL515-Serie Dokumentation

10.9.3

Eingangsdaten

Index 6000 ENC Inputs
Index (hex) Name
6000:0 ENC Inputs
6000:01
Latch C valid [} 148]
6000:02
Latch extern valid
[} 148]
6000:03 Set counter done
6000:08
Extrapolation stall
[} 150]
6000:09 Status of input A
6000:0A Status of input B
6000:0B Status of input C
6000:0D Status of extern latch
6000:0E Sync Error
6000:10 TxPDO Toggle
6000:11 Counter value
6000:12 Latch value
6000:13 Frequency value
6000:14 Period value
6000:16
Timestamp [} 139]
6000:1C Frequency value (uint
16)
6000:1D Counter value (uint 16) Wert des Zählerstandes (16 Bit Wert)
6000:1E Period value (uint 16)
EL515x
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zählerstand wurde mit dem „C"-Eingang verriegelt.
Die Daten in Latch value (Index 0x6000:12 [} 189])
entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit.
Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable
latch C (Index 0x7000:01 [} 190]) erst
zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.
Der Zählerstand wurde über den externen Latch-
Eingang verriegelt.
Die Daten in Latch value (Index 0x6000:12 [} 189])
entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit.
Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable
latch extern on positive edge (Index 0x7000:02 [} 190])
bzw. Enable latch extern on negative edge (Index
0x7000:04 [} 190]) erst zurückgenommen und dann
neu gesetzt werden.
Der Zähler wurde gesetzt.
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente [} 150]
benötigte Mindestgeschwindigkeit wird unterschritten.
Status von Eingang A
Status von Eingang B
Status von Eingang C
Der Zustand des Gate / Latch-Eingangs
Das Sync error - Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein
Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn
die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Wert des Zählerstandes
Latch-Wert
Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:13 und der Auflösung in Index 0x8000:15)
Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:14 und der Auflösung in Index 0x8000:16)
Zeitstempel der letzten Zähleränderung.
Frequenz (16 Bit Wert)
Die Periodendauer (16 Bit Wert)
Version: 4.0
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x1E (30
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT64 RO
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
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