Beckhoff EL515-Serie Dokumentation Seite 178

Inbetriebnahme
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum Delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded
counter
1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 177]
1C33:20 Sync error
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02 Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0** Code word
** gültig ab Firmware [} 216] „02"
178
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 177]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 177]) (für Revision
Nr.: 17 – 25)
wie 1C32:05 [} 177]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und
Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur
DC-Mode)
Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der
Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 177]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der
Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 177]
wie 0x1C32:12 [} 177]
wie 0x1C32:32 [} 177]
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
Funktion NoCoeStorage: [} 36]
Die Eingabe des Code Worts: 0x12345678 aktiviert die
Funktion NoCoeStorage: [} 36]
Bei aktiver Funktion erfolgte Änderungen im CoE-
Verzeichnis werden nicht gespeichert. Die Funktion
wird deaktiviert durch:
1.) Veränderung des Codewortes oder
2.) bei Neustart der Klemme.
Version: 4.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC807
(51207
UINT32 RO 0x0000E6DC
(59100
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0001 (1
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
EL515x