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Erste Schritte mit LEGO
Element 95650/6128869, enthalten in:
• 31313: LEGO MINDSTORMS Education EV3 (2013)
• 45544: LEGO MINDSTORMS Education EV3 Set (2013)
• 45506: Separates Teil (2013)
Parameters port (Port) – Anschluss, an den der Sensor angeschlossen ist
color ()
Hiermit wird die Farbe einer Oberfläche erfasst.
Returns Color.BLACK, Color.BLUE, Color.GREEN, Color.YELLOW, Color.RED, Color.
WHITE, Color.BROWN oder None
Return type Color oder None, falls keine Farbe erkannt wird
ambient ()
Hiermit wird die Stärke des Umgebungslichts gemessen.
Returns Stärke des Umgebungslichts von 0 (dunkel) bis 100 (hell)
Return type
reflection ()
Hiermit wird die Reflexion eines roten Lichts auf einer Oberfläche gemessen.
Returns Reflexion von 0 (keine Reflexion) bis 100 (starke Reflexion)
Return type
rgb ()
Hiermit wird die Reflexion eines roten, grünen und dann blauen Lichts auf einer Oberfläche
gemessen.
Returns Reflexion des roten, grünen und blauen Lichts jeweils von 0,0 (keine Reflexion) bis
100,0 (starke Reflexion)
Return type Tupel mit drei
4.2.3 Infrarotsensor und -sender
class InfraredSensor (port)
LEGO
MINDSTORMS
®
Elemente 95654/6132629 und 72156/6127283, enthalten in:
• 31313: LEGO MINDSTORMS Education EV3 (2013)
• 45509 und 45508: Separates Teil (2013)
Parameters port (Port) – Anschluss, an den der Sensor angeschlossen ist
distance ()
Hiermit wird der relative Abstand zwischen dem Sensor und einem Objekt mithilfe von Infrarotlicht
gemessen.
Returns relativen Abstand von 0 (nah) bis 100 (weit entfernt)
Return type
MINDSTORMS
®
®
percentage: %
percentage: %
percentages
Education EV3 Infrarotsensor und Infrarotsender
®
relative distance: %
LEGO, the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group.
©2019 The LEGO Group.
Education EV3 MicroPython
Version 1.0.0
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