Infrarotsensor; Infrarotfernsteuerung; Signalmodus - LEGO mindstorms EV3 Bedienungsanleitung

EV3-
TEchnik
EV3-Sensoren
Infrarotsensor und

Infrarotsensor

Infrarotfernsteuerung

Beim Infrarotsensor handelt es sich um einen digitalen Sensor, der von
Festkörpern reflektiertes Infrarotlicht erkennen kann. Darüber hinaus
kann er aber auch Infrarotlicht-Signale wahrnehmen, die er von der
Infrarotfernsteuerung empfängt.
70 cm/27 Zoll
70cm / 27inch
Der Infrarotsensor kann in drei verschiedenen Modi verwendet
werden: Nähemodus, Signalmodus und Fernsteuerungsmodus.
Nähemodus
Im Nähemodus benutzt der Infrarotsensor die von einem Objekt
reflektierten Lichtwellen, um die Distanz zwischen dem Sensor und
dem jeweiligen Objekt zu schätzen. Er meldet die Distanz anhand
von Werten zwischen 0 (sehr nah) und 100 (weit entfernt), anstatt
die erkannte Entfernung in einer bestimmten Anzahl an Zentimetern Nähemodus
oder Zoll anzugeben. Der Sensor kann Objekte in einer Entfernung
von bis zu 70 cm erkennen – je nach Größe und Form des Objekts.
200 cm/79 Zoll
200cm / 79inch
Weitere Informationen über die Verwendung des Infrarotsensors
im Nähemodus findest du im Hilfe-Menü der EV3-Software.

Signalmodus

Wähle einen der vier Kanäle der Infrarotfernsteuerung am roten
Kanal-Wahlschalter aus. Der Infrarotsensor erkennt ein Infrarotsignal
auf dem von dir in deinem Programm festgelegten Kanal – und zwar
in einer maximalen Distanz von ungefähr 200 cm in der Richtung,
in die der Infrarotsensor zeigt.
Signalmodus
Sobald der Sensor das Infrarotsignal erkannt hat, kann er die
generelle Signal-Richtung und die Distanz (Nähe) des Infrarotsignals
schätzen. Anhand dieser Information kannst du einen Roboter so
programmieren, dass er mit der Infrarotfernsteuerung (dem Ziel,
nach dem er sucht) Verstecken spielt. Die Signal-Richtung wird als
Wert zwischen -25 und 25 angegeben, wobei die 0 anzeigt, dass
das Infrarotsignal direkt vor dem Infrarotsensor ausgestrahlt wird.
Die Nähe wird in Werten zwischen 0 und 100 angezeigt.
Weitere Informationen über die Verwendung des Infrarotsensors
im Signalmodus findest du im Hilfe-Menü der EV3-Software.
LEGO.com/mindstorms s. 13
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.