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KAPITEL
FÜNF
PARAMETER – PARAMETER UND KONSTANTEN
Konstante Parameter/Argumente für Pybricks-Programmierschnittstelle
class Port
Anschluss am programmierbaren EV3 Stein
Motor-Anschlüsse:
A
B
C
D
Sensor-Anschlüsse:
S1
S2
S3
S4
class Direction
Drehrichtung für positive Geschwindigkeitswerte: im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn
CLOCKWISE
Bei einem positiven Geschwindigkeitswert sollte sich der Motor im Uhrzeigersinn drehen.
COUNTERCLOCKWISE
Bei einem positiven Geschwindigkeitswert sollte sich der Motor entgegen dem Uhrzeigersinn drehen.
Für alle Motoren gilt: Die Drehrichtung ist diejenige, in die sich der Motor dreht, wenn man auf die Welle
blickt (wie bei einer Uhr).
Bei den NXT und EV3 Motoren solltest du darauf achten, den Motor so anzusehen, dass sich die rote/
orange Welle unten rechts befindet.
Parameter
Direction.CLOCKWISE
Direction.COUNTERCLOCKWISE
LEGO, the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group.
©2019 The LEGO Group.
Positive
Negative
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
im Uhrzeigersinn
entgegen dem
Uhrzeigersinn
entgegen dem
im Uhrzeigersinn
Uhrzeigersinn
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