Infrarotsensor Und Infrarotfernsteuerung - LEGO mindstorms ev3 Bedienungsanleitung

EV3-TECHNIK
EV3-Sensoren

Infrarotsensor und Infrarotfernsteuerung

Beim Infrarotsensor handelt es sich um einen digitalen Sensor, der
von Festkörpern reflektiertes Infrarotlicht erkennen kann. Darüber
hinaus kann er aber auch Infrarotlicht-Signale wahrnehmen, die er
von der Infrarotfernsteuerung empfängt.
Der Infrarotsensor kann in drei verschiedenen Modi verwendet
werden: Nähemodus, Signalmodus und Fernsteuerungsmodus.
NÄHEMODUS
Im Nähemodus benutzt der Infrarotsensor die von einem Objekt
reflektierten Lichtwellen, um die Distanz zwischen dem Sensor und
dem jeweiligen Objekt zu schätzen. Er meldet die Distanz anhand
von Werten zwischen 0 (sehr nah) und 100 (weit entfernt), anstatt
die erkannte Entfernung in einer bestimmten Anzahl an Zentimetern
oder Zoll anzugeben. Der Sensor kann Objekte in einer Entfernung
von bis zu 70 cm erkennen – je nach Größe und Form des Objekts.
Weitere Informationen über die Verwendung des Infrarotsensors im
Nähemodus findest du im Hilfe-Menü der EV3-Software.
SIGNALMODUS
Wähle einen der vier Kanäle der Infrarotfernsteuerung am roten
Kanal-Wahlschalter aus. Der Infrarotsensor erkennt ein Infrarotsignal
auf dem von dir in deinem Programm festgelegten Kanal – und zwar
in einer maximalen Distanz von ungefähr 200 cm in der Richtung,
in die der Infrarotsensor zeigt.
Sobald der Sensor das Infrarotsignal erkannt hat, kann er die
generelle Signal-Richtung und die Distanz (Nähe) des Infrarotsignals
schätzen. Anhand dieser Information kannst du einen Roboter so
programmieren, dass er mit der Infrarotfernsteuerung (dem Ziel,
nach dem er sucht) Verstecken spielt. Die Signal-Richtung wird als
Wert zwischen -25 und 25 angegeben, wobei die 0 anzeigt, dass
das Infrarotsignal direkt vor dem Infrarotsensor ausgestrahlt wird.
Die Nähe wird in Werten zwischen 0 und 100 angezeigt.
Weitere Informationen über die Verwendung des Infrarotsensors im
Signalmodus findest du im Hilfe-Menü der EV3-Software.
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Infrarotsensor
70 cm/27 Zoll
70cm / 27inch
Nähemodus
200 cm/79 Zoll
200cm / 79inch
Signalmodus
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