Werbung
KAPITEL
VIER
EV3 GERÄTE – EV3 MOTOREN UND SENSOREN
LEGO
MINDSTORMS
Education EV3 Motoren und Sensoren
®
®
4.1 Motoren
class Motor(port, direction=Direction.CLOCKWISE, gears=None)
LEGO
MINDSTORMS
®
Element 99455/6148292 oder 95658/6148278, enthalten in:
• 31313: LEGO MINDSTORMS Education EV3 (2013)
• 45544: LEGO MINDSTORMS Education EV3 Set (2013)
• 45503 oder 45502: Separates Teil (2013)
Parameters
• port (Port) – Anschluss, an den der Motor angeschlossen ist
• direction (Direction) – positive Drehrichtung (Standardeinstellung: Direction.CLOCKWISE)
• gears (list) – Liste der Zahnräder, die mit dem Motor verbunden sind (Standardeinstellung:
None).
Beispiel: [12, 36] steht für ein Zahnradgetriebe, das aus einem Zahnrad mit 12 Zähnen und
einem Zahnrad mit 36 Zähnen besteht. Siehe das Beispiel zum Übersetzungsverhältnis unten.
Verwende eine Liste, wenn mehrere Zahnradgetriebe verwendet werden sollen, wie zum
Beispiel: [[12, 36], [20, 16, 40]].
Wenn du ein Zahnradgetriebe spezifizierst, werden alle Motorbefehle und Einstellungen
automatisch an das jeweilige Übersetzungsverhältnis angepasst. Die Drehrichtung des Motors
bleibt unabhängig von der Anzahl der ausgewählten Zahnräder unverändert.
Bei gears=[12, 36] ist das Übersetzungsverhältnis gleich 3. Das bedeutet, dass die
Leistung um den Faktor 3 mechanisch verlangsamt wird. Um diese Verlangsamung
auszugleichen, läuft der Motor dreimal so schnell und dreimal so weit, wenn er einen Befehl
erhält. Wenn du also run_angle(200, 90) auswählst, entspricht die Ausgabe für den
Mechanismus ganz einfach einer Umdrehung von 90 Grad mit eine Geschwindigkeit von
200 Grad/Sekunde.
Gleiches gilt für die Dokumentation unten: Wenn „Drehwinkel des Motors" oder
„Motorgeschwindigkeit" angegeben ist, ist dies gleichbedeutend mit „Ausgabewinkel für
den Mechanismus" bzw. „Ausgabegeschwindigkeit für den Mechanismus" usw., da das
Übersetzungsverhältnis automatisch berücksichtigt wird.
Die Einstellung gears ist nur für Motoren mit Drehsensor verfügbar.
Education EV3 mittlerer oder großer Motor
®
LEGO, the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group.
©2019 The LEGO Group.
20
Werbung
