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KAPITEL
ACHT
SIGNALE UND EINHEITEN
Bei vielen Programmbefehlen musst du physikalische Größen in bestimmten Einheiten angeben. Diese Seite
gibt einen Überblick über jede Größe und ihre Einheit.
8.1 Zeit: ms
Alle Werte, die die Zeit oder Dauer betreffen, werden in Millisekunden (ms) gemessen.
Zum Beispiel werden die mit
die von der
StopWatch
gemeldeten Zeiten in Millisekunden angegeben.
8.2 Winkel: deg
Alle Winkel werden in Grad (deg) gemessen. Eine volle Umdrehung entspricht 360 Grad.
Zum Beispiel werden Winkelwerte für den
8.3 Umdrehungsgeschwindigkeit: deg/s
Die Umdrehungsgeschwindigkeit oder Winkelgeschwindigkeit beschreibt, wie schnell sich etwas dreht. Sie
wird in Grad pro Sekunde (deg/s) angegeben.
Zum Beispiel werden Umdrehungswerte für den
angegeben.
Wir empfehlen dir, in deinem Programm mit Grad pro Sekunde zu arbeiten. Wenn du andere Einheiten nutzen
willst, verwende die folgende Umrechnungstabelle (z. B. Umdrehungen pro Minute in der englischen Einheit
rpm, die der SI-Einheit min-1 entspricht).
run_time
festgelegte Bewegungsdauer, die mit
Motor
oder den
Motor
1 deg/s =
1 rpm =
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©2019 The LEGO Group.
GyroSensor
in Grad angegeben.
GyroSensor
oder den
deg/s
rpm
1
1/6=0,167
6
1
wait
festgelegte Wartezeit oder
in Grad pro Sekunde
40
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