LEGO MINDSTORMS Education EV3 MicroPython Erste Schritte Seite 15

Erste Schritte mit LEGO

Anschluss B

Abbildung 2.7: EV3 Stein mit einem an Anschluss B angeschlossenen großen Motor

Bearbeite nun das Programm main.py so, dass es am Ende wie folgt aussieht:

#!/usr/bin/env pybricks-micropython

from

pybricks

import

from

pybricks.ev3devices

from

pybricks.parameters

# Play a sound.

brick.sound.beep()

# Initialize a motor at port B.

test_motor = Motor(Port.B)

# Run the motor up to 500 degrees per second. To a target angle of 90 degrees.

test_motor.run_target(500, 90)

# Play another beep sound.

# This time with a higher pitch(1000 Hz) and longer duration(500 ms).

brick.sound.beep(1000,

Mit diesem Programm geschieht Folgendes: Piepton, Motor dreht sich, Piepton in einer höheren Tonlage.

Führe das Programm aus, um zu überprüfen, ob es wie geplant funktioniert.

MINDSTORMS

ev3brick as brick

import

Motor

import

Port

500)

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Education EV3 MicroPython

Großer Motor

Version 1.0.0