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Erste Schritte mit LEGO
drive_time(speed, steering, time)
Hiermit fährt der Roboter eine bestimmte Zeit lang mit der festgelegten Fahr- und
Lenkgeschwindigkeit und hält dann an.
Parameters
speed(speed:
•
steering(rotational speed:
•
time(time:
•
Beispiel:
# Drive forward at 100 mm/s for two seconds
robot.drive(100, 0, 2000)
# Turn at 45 deg/s for three seconds
robot.drive(0, 45, 3000)
stop(stop_type=Stop.COAST)
Hiermit wird der Roboter angehalten.
Parameters stop_type(Stop)– legt fest, ob der Motor auslaufen, abbremsen oder die
Position beibehalten soll (Standardeinstellung: Stop.COAST)
MINDSTORMS
®
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mm/s) – Fahrgeschwindigkeit des Roboters
ms)– Dauer des Fahrmanövers
LEGO, the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group.
©2019 The LEGO Group.
Education EV3 MicroPython
deg/s) – Lenkgeschwindigkeit
Version 1.0.0
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