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Erste Schritte mit LEGO
4.2.5 Gyrosensor
class GyroSensor (port, direction=Direction.CLOCKWISE)
LEGO
MINDSTORMS
®
Element 99380/6138411, enthalten in:
• 45544: LEGO MINDSTORMS Education EV3 Set (2013)
• 45505: Separates Teil (2013)
Parameters
• port (Port) – Anschluss, an den der Sensor angeschlossen ist
• direction (Direction) – positive Drehrichtung, wenn man auf den roten Punkt auf dem
Sensor blickt (Standardeinstellung: Direction.CLOCKWISE)
speed ()
Hiermit wird die Geschwindigkeit (Winkelgeschwindigkeit) des Sensors abgerufen.
Returns Winkelgeschwindigkeit des Sensors
Return type
angle ()
Hiermit wird der kumulierte Winkel des Sensors abgerufen.
Returns Umdrehungswinkel
Return type
reset_angle (angle)
Hiermit wird der Drehwinkel des Sensors auf einen Sollwert eingestellt.
Parameters angle
MINDSTORMS
®
®
Education EV3 Gyrosensor
®
rotational speed: deg/s
angle: deg
(angle:
deg) – Wert, auf den der Winkel zurückgesetzt werden soll
LEGO, the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group.
©2019 The LEGO Group.
Education EV3 MicroPython
Version 1.0.0
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