Inhaltsverzeichnis
Werbung
Erste Schritte mit LEGO
beacon (channel)
Hiermit wird der relative Abstand und der Winkel zwischen der Fernsteuerung und dem
Infrarotsensor gemessen.
Parameters channel (int) – Kanalnummer der Fernsteuerung
Returns Tupel des relativen Abstands (0 bis 100) und den ungefähren Winkel (-75 bis 75 Grad)
zwischen der Fernsteuerung und dem Infrarotsensor
Return type
erkannt wird
buttons (channel)
Hiermit wird überprüft, welche Tasten auf der Infrarot-Fernsteuerung gedrückt werden.
Parameters channel (int) – Kanalnummer der Fernsteuerung
Returns Liste der gedrückten Tasten auf der Fernsteuerung für den jeweiligen Kanal
Return type Liste von
4.2.4 Ultraschallsensor
class UltrasonicSensor (port)
LEGO
MINDSTORMS
®
Element 95652/6138403, enthalten in:
• 45544: LEGO MINDSTORMS Education EV3 Set (2013)
• 45504: Separates Teil (2013)
Parameters port (Port) – Anschluss, an den der Sensor angeschlossen ist
distance (silent=False)
Hiermit wird mithilfe von Ultraschallwellen der Abstand zwischen dem Sensor und einem Objekt
gemessen.
Parameters silent (bool) – Wähle True aus, um den Sensor nach dem Messen des
Abstands auszuschalten.
Wähle False aus, um den Sensor eingeschaltet zu lassen (Standardeinstellung).
Wenn du silent=True auswählst, sendet der Sensor nur dann Schallwellen aus, wenn die
Messung durchgeführt wird. Dadurch wird verhindert, dass andere Ultraschallsensoren gestört
werden. Allerdings dauert das Abschalten des Sensors jeweils etwa 300 ms.
Returns Abstand (Millimeter)
Return type
presence ()
Hiermit wird nach Ultraschallwellen gesucht, um zu überprüfen, ob sich andere Ultraschallsensoren
in der Nähe befinden.
Wenn sich der andere Ultraschallsensor im Modus „silent" befindet, kannst du diesen Sensor
nur dann erfassen, wenn er gerade eine Messung durchführt.
Returns True, falls Ultraschall erfasst wird, bzw. False, falls kein Ultraschall erkannt wird
Return type bool
MINDSTORMS
®
®
(relative distance: %, angle:
Buttons
Education EV3 Ultraschallsensor
®
distance: mm
LEGO, the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group.
©2019 The LEGO Group.
Education EV3 MicroPython
deg) oder (None, None), wenn keine Fernsteuerung
Version 1.0.0
27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
