Beckhoff EP1111-0000 Dokumentation Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 EtherCAT Box - Einführung...................................................................................................................... 8
3 Produktübersicht .................................................................................................................................... 10
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 10
3.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 11
3.3 Lieferumfang ................................................................................................................................... 13
3.4 Prozessabbild.................................................................................................................................. 14
4 Montage und Anschluss......................................................................................................................... 15
4.1 Montage .......................................................................................................................................... 15
4.1.1 Abmessungen .................................................................................................................. 15
4.1.2 Befestigung ...................................................................................................................... 16
4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder......................................................................... 16
4.2 EtherCAT ........................................................................................................................................ 17
4.2.1 Steckverbinder ................................................................................................................. 17
4.2.2 Status-LEDs ..................................................................................................................... 18
4.2.3 Leitungen ......................................................................................................................... 18
4.3 Versorgungsspannungen ................................................................................................................ 19
4.3.1 Steckverbinder ................................................................................................................. 20
4.3.2 Status-LEDs ..................................................................................................................... 20
4.3.3 Leitungsverluste ............................................................................................................... 21
4.4 UL-Anforderungen........................................................................................................................... 22
4.5 Entsorgung ...................................................................................................................................... 23
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 24
5.1 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt .................................................................................................. 24
5.2 Eine Hot-Connect-Gruppe anlegen ................................................................................................. 24
5.3 Hot-Connect-ID einstellen ............................................................................................................... 26
5.4 Troubleshooting .............................................................................................................................. 27
5.5 Außerbetriebnahme ........................................................................................................................ 28
6 CoE-Parameter ........................................................................................................................................ 29
6.1 Verzeichnis...................................................................................................................................... 29
6.2 Objektbeschreibung ........................................................................................................................ 30
6.2.1 Standardobjekte ............................................................................................................... 30
6.2.2 Profilspezifische Objekte.................................................................................................. 33
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 34
7.1 Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................... 34
7.2 Zubehör ........................................................................................................................................... 35
7.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 36
7.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ........................................................................ 36
7.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ......................................................................... 37
7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 38
EP1111-0000 Version: 1.0
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