Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Control Set
4 Ñåðâîïðèâîä
Âíåøíèé âèä ñåðâîïðèâîäà (ðèñ. 3, ñòð. 2)
Ñåðâîïðèâîä óñòðîéñòâà "fischertechnik" ( èçäåëèÿ 132292) ïîäñîåäèíÿåòñÿ ê ïîäêëþ÷åíèþ äëÿ
ñåðâîïðèâîäà ïðèåìíèêà, ñì. ðèñ. 2,5
Ïðèìå÷àíèå: øòåêåð ñåðâîïðèâîäà äîëæåí áûòü âñòàâëåí, êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 2. Åñëè îí áóäåò
âñòàâëåí íåïðàâèëüíî, ñåðâîïðèâîä ðàáîòàòü íå áóäåò.
Ñåðâîïðèâîä àêòèâèðóåòñÿ ïðàâûì äæîéñòèêîì ïåðåäàò÷èêà. Îí èçìåíÿåò ñâîå îòêëîíåíèå â
çàâèñèìîñòè îò ïîëîæåíèÿ äæîéñòèêà. Ñåðâîïðèâîä ïðèìåíÿåòñÿ ïðåèìóùåñòâåííî äëÿ ðóëåâîãî
óïðàâëåíèÿ ìîäåëåé òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâ / ìàøèí. Ïðèìåð ðóëåâîãî óïðàâëåíèÿ ïîñðåäñòâîì
ñåðâîïðèâîäà ïîêàçàí íà ðèñ. 4.
5 Óïðàâëåíèå ãóñåíè÷íûìè òðàíñïîðòíûìè
ñðåäñòâàìè
Ãóñåíè÷íûå òðàíñïîðòíûå ñðåäñòâà, êàê ïðàâèëî, ïðèâîäÿòñÿ äâóìÿ äâèãàòåëÿìè. Ïðè ýòîì îäèí
äâèãàòåëü ïðèâîäèò ëåâóþ ñòîðîíó, à âòîðîé - ïðàâóþ. Åñëè îáà äâèãàòåëÿ âðàùàþòñÿ ñ îäèíàêîâîé
ñêîðîñòüþ, ìîäåëü äâèæåòñÿ ïðÿìî. Åñëè äâèãàòåëè âðàùàþòñÿ ñ ðàçíîé ñêîðîñòüþ, ìîäåëü
äâèæåòñÿ ïî êðèâîé (ïîâîðà÷èâàåò). Åñëè äâèãàòåëè âðàùàþòñÿ â ïðîòèâîïîëîæíûõ íàïðàâëåíèÿõ,
ìîäåëü ïîâîðà÷èâàåòñÿ íà ìåñòå. Òàêèìè ìîäåëÿìè ìîæíî óïðàâëÿòü ðàçíûì ñïîñîáîì:
1. Èíäèâèäóàëüíîå óïðàâëåíèå äâèãàòåëÿìè
Ðàçäåëüíîå óïðàâëåíèå äâóìÿ äâèãàòåëÿìè ïðè ïîìîùè ñîîòâåòñòâóþùèõ äæîéñòèêîâ: ëåâûé
äâèãàòåëü íà M1 (ëåâûé äæîéñòèê), ïðàâûé äâèãàòåëü íà M3 (ïðàâûé äæîéñòèê). Êàæäûé äâèãàòåëü
óïðàâëÿåòñÿ îòäåëüíî (èíäèâèäóàëüíî) ïðè ïîìîùè ñîîòâåòñòâóþùåãî äæîéñòèêà. Íåäîñòàòîê: äëÿ
òî÷íîãî ïðÿìîëèíåéíîãî äâèæåíèÿ ìîäåëè îáà äæîéñòèêà íåîáõîäèìî îòâîäèòü íà îäèíàêîâîå
ðàññòîÿíèå. Ýòî äîâîëüíî ñëîæíî.
2. "Óìíîå" óïðàâëåíèå ãóñåíèöàìè
Åñëè íà ïðèåìíèêå ïðè ïîìîùè òðåòüåãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ (DIP3 ââåðõó = ÂÊË) áóäåò àêòèâèðîâàíà
ôóíêöèÿ ãóñåíèö, ãóñåíèöåé, äâèãàòåëè êîòîðîé ïîäêëþ÷åíû ê M1 è M2, ìîæíî áóäåò ïðîñòî è óäîáíî
óïðàâëÿòü ïðè ïîìîùè ëåâîãî äæîéñòèêà ïåðåäàò÷èêà. Ñîîòâåòñòâåííî ïîëîæåíèþ äæîéñòèêà îáà
äâèãàòåëÿ áóäóò óïðàâëÿòüñÿ îäíîâðåìåííî è òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ìîäåëü äâèãàëàñü â òðåáóåìîì
íàïðàâëåíèè. Ñì. òàêæå ïóíêò "DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè" íà ñòðàíèöå 54.
Ïðèìåð:
Ïîëîæåíèå ðû÷àãà
Íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ
Ïðÿìîå
Ïîâîðîò âïðàâî
Âðàùåíèå íà ìåñòå
RU
55
Werbung
