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Kit de contrôle
F
4 La servocommande
Vue de la servocommande (fig. 3, page 2)
La servocommande de fischertechnik (réf. 132292) est reliée au raccordement de la servocommande du récepteur, voir fig. 2, (5).
Remarque : la prise de la servocommande doit être reliée comme indiquée sur la fig. 2.
Si la prise est mal reliée, la servocommande ne fonctionne pas.
La servocommande est actionnée avec le joystick droit de l'émetteur et modifie son braquage en fonction de la position du joystick.
La servocommande est essentiellement utilisée pour la direction de véhicules. Pour un exemple de directionavec la servocommande,
voir la fig. 4.
5 Commande de véhicules à chenilles
En règle générale, les véhicules à chenilles sont entraînés par deux moteurs. Un moteur entraîne le côté gauche, le deuxième moteur
entraîne le côté droit. Si les deux moteurs tournent à la même vitesse dans le même sens, le modèle réduit se déplace tout droit.
Si les moteurs tournent à des vitesses différentes, le modèle réduit prend un virage. Si les moteurs tournent dans des directions
opposées, le modèle réduit tourne sur lui-même.
Tu peux commander de tels modèles réduits de deux manières différentes :
1. Commande individuelle des moteurs
Commande séparée des deux moteurs respectivementpar le biais d'unjoystick :moteur gauche allumé M1(joystick gauche),moteur
droit allumé M3 (joystick droit). Chaque moteur est commandé individuellement par le biais d'un joystick. Inconvénient : pour rouler
exactement tout droit, les deux joysticks doivent être déviés avec la même ampleur. C'est un peu difficile.
2. Commande à chenille intelligente
Si la fonction à chenille est activée par le biais du troisième commutateur DIP (DIP3 haut=ON), une chenille dont les moteurs sont
raccordés à M1 et à M2 peut être commandée très simplement et confortablement par le biais du joystick gauche de l'émetteur.
Selon la position du joystick, les deux moteurs sont commandés simultanément de telle manière que le modèle réduit roule dans
la direction souhaitée. Voir également le chapitre sur les commutateurs DIP à la page 19.
Exemple :
Position de levier
20
Direction de marche
Tout droit
Virage à droite
Rotation sur place
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