Migatronic RWF2 Betriebsanleitung Seite 4

Tilslutning og ibrugtagning
RWF leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
2
anvendelse med SIGMA i både standard- og robot-
løsninger.
Der er mulighed for at koble op til 2 stk RWF
på samme svejsemaskine.
Ved anvendelse af 2 stk RWF
strømkilde skal enhederne konfigureres som nummer
1 og 2. Dette gøres ved at flytte en jumper på RWF
printet som vist i fig. 1. side 14. RWF
figureret som nummer 1.
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF anvendes i en robotløsning.
2
0,6/30 m/min
IGC (Intelligent Gas Control) (ikke alle modeller)
RWF leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
2
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra maskine
eller fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses i
strømkildens brugsvejledning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres fra
evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest-tasten
fra maskine eller fjernbetjening (nærmere beskrivelse
kan ses i strømkildens brugsvejledning).
Statusindikator (7)
• Slukket lysdiode: RWF
via robotinterface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF
CAN-forbindelse til strømkilde. Efterse CAN-
forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF
2
AIR Clean (luftrens) (1+2) (ikke alle modeller)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF
med robotinterfacet RCI . Trykluften skal indstilles til
2
max. 8 bar og styres via robotinterfacet.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af
mekanisk sikring på robotbrænderen. Denne forhin-
drer, at brænderen kommer ud af kalibrering ved sam-
menstød med et emne. Funktionen kan kun anvendes,
hvis RWF anvendes i løsning med robotinterfacet RCI
2
enheder
2
enheder på samme
2
er standard kon-
2
0,6/30 m/min
er ikke aktiv. Aktivér RWF
2
er aktiv men har ingen
2
er aktiv.
anvendes i løsning
2
TOUCH Sensing (11)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF
løsning med robotinterfacet RCI
anvender svejsetråd eller dyse til at danne elektrisk kontrakt,
hvorefter robotten automatisk justerer svejsepositionen før
lysbuetænding.
Touch Sensing-signalet kan bruges til at placere
svejsebrænderen nøjagtigt. Det er dog kun muligt ved brug af
2
Fieldbus kommunikation.
Gennem statusændring af en output-bit går der besked til
robot/controller, når svejsetråden har kontakt til svejseemnet.
Touch Sensing kan også tilsluttes gasdysen.
N.B! Gasdyse-sensing aktiveres automatisk gennem et relæ ved
aktivering af Touch Sensing. Relæet vil af sikkerhedsgrunde
afbryde gasdyse-sensing, når der svejses.
Touch Sensing aktiveres ved at aktivere Touch Sensing-input-bit.
Eksempel: til Sigma Select er det input-bit # 123. Se yderligere
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Indlæsning af Touch Sensing-status-output-bit.
Når svejsetråden (eller gasdysen) har kontakt til svejseemnet,
når der ikke svejses:
Eksempel: til Sigma Select er output-bit # 147 TÆNDT, når der
er kontakt, og SLUKKET, når der ikke er kontakt. Se
yderligere information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
AIR Clean
Max.8 bar
Til robotcontroller
Han
0V
1
24V
2
2
Kollisionssignal
3
Relæ til
detektering af
brændergasdyse
Svejsning +
fra strømkilde
.
2
4
anvendes i
2
. Touch sensing funktionen
2
C
ollision proteCtion signal to robot Controller
P 1: 0V
in from robot controller
P 2: +24V
in from robot controller
P 3: c
in ollision signal to robot controller
C
ollision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
P 1: 0V
in to collision sensor
P 2: +24V
in to collision sensor
P 3: c
in ollision signal from collision sensor
P 7: t
in ouch sense connection to gas nozzle
Til kollisionssensor &
touch sensor
Hun
1
BINZEL
ABICOR
ledningsføring
2 7
a = grøn
b = hvid
3
c = brun
1K Ω 50W
Brænder
ZA
2
Til RWF kollisionssensor
og touch sensor
Han
a
1
b 2 7
c
3
Han
1 3
2
Kollisions-
sensor
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse