Migatronic RWF2 Betriebsanleitung Seite 12

Anschluss und Inbetriebnahme
Die RWF -Einheit wird einsatzbereit und fertig-
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konfiguriert zum Gebrauch mit der Sigma in sowohl
Standard- als auch Roboter-Ausführungen geliefert.
Bis zu zwei RWF -Einheiten lassen sich an einer
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Schweißmaschine/Stromquelle anschließen, in welchem
Falle die Einheiten mittels Verlegung einer Brücke auf
der RWF -Platine als Nummer 1 bzw. 2 konfiguriert
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werden müssen (siehe Abb. 1, Seite 14). Die RWF
Einheit ist standardmäßig als Nummer 1 konfiguriert.
Drahtförderung vorwärts/zurück
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Draht-förderung
sich durch Betätigung einer der Tasten oder von der
Roboter-schnittstelle aus aktivieren, falls die RWF
Einheit in einer Roboterlösung eingesetzt wird.
0,6/30 m/min
IGC (Intelligente Gassteuerung) (nicht alle Modelle)
Die RWF -Einheit wird standardmäßig mit IGC
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geliefert, einer Funktion zur dynamischen Steuerung
der Gasdurchflussmenge je nach der aktuellen
Schweißaufgabe. Den Gasdurchluss auf 2-6 bar
einstellen.
Die Kalibrierung des Gasdurchflusses von der
Schweißmaschine oder dem Fernregler aus
vornehmen (siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung).
Gastest
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf der
Roboterschnittstelle oder durch Betätigung der
Gastest-Taste auf der Schweißmaschine oder dem
Fernregler aktivieren (siehe ausführliche Beschreibung
in der Betriebsanleitung).
Status-Anzeige (7)
• LED aus: die RWF -Einheit ist nicht aktiv. Die RWF
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Einheit mittels der Roboterschnittstelle oder des
angeschlossenen Schweißbrenners aktivieren.
• Blinkende LED: die RWF
keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle. Das
CAN-Netzkabel und den Netzstecker prüfen.
• LED ein: die RWF 2 -Einheit ist aktiv.
AIR Clean (Luftreinigung) (1+2) (nicht alle Modelle)
Falls die RWF -Einheit in einer Lösung mit der RCI
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Roboter-schnittstelle eingesetzt wird, lässt sich
eine Druckluftanlage zur Reinigung der Gasdüse
anschließen. Die Druckluft auf max. 8 bar einstellen
und mittels der Roboterschnittstelle regeln.
-
2
-
2
0,6/30 m/min
-Einheit ist aktiv, hat aber
2
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Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Anschluss einer
mechanischen Sicherung an den Roboter-Schweißbrenner. Dies
verhindert, dass der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt,
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück. Die Funktion ist
nur anwendbar, wenn die RWF
RCI -Roboterschnittstelle eingesetzt wird.
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TOUCH Sensing (11)
Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die RWF
Einheit in einer Lösung mit der RCI
eingesetzt wird. Die Funktion erzeugt mittels einer
Schweißelektrode oder einer Stromdüse den elektrischen
Kontakt. Danach justiert der Roboter automatisch die
Schweißnahtposition vor Lichtbogenzündung.
Zur genauen Positionierung des Schweißbrenners kommt das
Berührungssensor-Signal zum Einsatz. Diese Option steht jedoch
nur beim Einsatz der Fieldbus Kommunikation zur Verfügung.
Durch Statusänderung eines Ausgang-Bits geht Bescheid zum
Roboter/Controller, wenn der Schweißnaht mit dem Werkstück
Kontakt hat. Die Berührungssensor-Funktion lässt sich auch an
die Gasdüse anschließen.
N.B. Die Gasdüsensensor-Funktion wird automatisch aktiviert
durch ein Relais, bei Betätigung der Berührungssensor-
Funktion. Das Relais wird aus Sicherheitsgründen
das Gasdüsensensor-Signal beim Schweißvorgang
unterbrechen.
Berührungssensor aktivieren durch Aktivierung des
Berührungssensor-Eingang-Bits.
Beispiel: Für Sigma Galaxy Eingang Bit # 123. Weitere
Informationen entnehmen Sie der Fieldbus
Konfigurationsdatei.
Das Berührungssensor-Status-Ausgangs-Bit einlesen.
Wenn der Schweißnaht (bzw. die Gasdüse) mit dem Werkstück
Kontakt hat, wenn nicht geschweißt wird:
Beispiel: für Sigma Galaxy ist Ausgang Bit # 147 EIN bei Kontakt
und AUS bei kein Kontakt. Weitere Informationen
entnehmen Sie der Fieldbus Konfigurationsdatei.
-
2
AIR Clean
Max.8 bar
12
-Einheit in einer Lösung mit der
2
-Roboterschnittstelle
2
C
ollision proteCtion signal to robot Controller
P 1: 0V
in from robot controller
P 2: +24V
in from robot controller
P 3: c
in ollision signal to robot controller
C
ollision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
P 1: 0V
in to collision sensor
P 2: +24V
in to collision sensor
P 3: c
in ollision signal from collision sensor
P 7: t
in ouch sense connection to gas nozzle
-
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