Hauptfehlercode – Beschreibungen
Die folgende Tabelle führt die Hauptfehlercodes mit Details und einer möglichen Lösung auf.
Tabelle 18
Hauptfehlercodes
Fehler
Beschreibung
- code
80
Barcode-Leser kann nicht initialisiert werden
81
Keine Antwort vom Barcode-Leser
82
Keine Antwort vom EEPROM des Robotik-Controllers
83
Robotik-Controller – Allgemeines Problem
84
Einstellung des Greifers
85
Einstellung des Schiebers
86
Einstellung des Lifts
87
Einstellung der Drehung
88
Einstellung des Schlittens
1
89
Greifer
blockiert
2
8A
Schieber
blockiert
3
8B
Lift
blockiert
4
8C
Drehung
blockiert
5
8D
Schlitten
blockiert
8E
Enden des Greifers
Bereich
8F
Enden des Schiebers
Bereich
90
Enden des Lifts
91
Enden der Drehung
Bereich
92
Enden des Schlittens
Bereich
1
93
Greifer
– Position außerhalb des erwarteten Bereichs
2
94
Schieber
– Position außerhalb des erwarteten Bereichs
3
95
Lift
– Position außerhalb des erwarteten Bereichs
4
96
Drehung
– Position außerhalb des erwarteten Bereichs
5
97
Schlitten
– Position außerhalb des erwarteten Bereichs
98
Kassettensensor nicht gefunden
2
99
Schieber
– Ausgangspositionssensor nicht gefunden
4
9A
Drehung
– Ausgangspositionssensor nicht gefunden
5
9B
Schlitten
– Ausgangspositionssensor nicht gefunden
1
9C
Greifer
– Bewegung außerhalb des zulässigen Bereichs
2
9D
Schieber
– Bewegung außerhalb des zulässigen Bereichs
3
9E
Lift
– Bewegung außerhalb des zulässigen Bereichs
4
9F
Drehung
– Bewegung außerhalb des zulässigen Bereichs
5
A0
Schlitten
– Bewegung außerhalb des zulässigen Bereichs
1
Motorparameter fehlgeschlagen
2
Motorparameter fehlgeschlagen
3
Motorparameter fehlgeschlagen
4
Motorparameter fehlgeschlagen
5
Motorparameter fehlgeschlagen
1
– Bewegung nicht im erwarteten
2
– Bewegung nicht im erwarteten
3
– Bewegung nicht im erwarteten Bereich
4
– Bewegung nicht im erwarteten
5
– Bewegung nicht im erwarteten
Details und Lösung
Schalten Sie die Einheit aus und wieder ein und
wiederholen Sie den Vorgang
Funktionstest
Führen Sie den
MSL2024 Benutzer- und Servicehandbuch
aus
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