Lenze CANopen EMF2178IB Handbücher

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Lenze CANopen EMF2178IB Kommunikationshandbuch

Lenze CANopen EMF2178IB Kommunikationshandbuch (155 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Kommunikationsgerät | Dateigröße: 0.82 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Über diese Dokumentation

5
- Dokumenthistorie
  7
- Verwendete Konventionen
  8
- Verwendete Begriffe
  9
- Verwendete Hinweise
  10
2 Sicherheitshinweise

11
3 Produktbeschreibung

13
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  13
- Identifikation
  14
- Produkteigenschaften
  15
- Anschlüsse und Schnittstellen
  16
4 Technische Daten

17
- Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
  17
- Technische Daten Schutzisolierung
  18
- Kommunikationszeit
  19
- Abmessungen
  20
5 Installation

21
- Mechanische Installation
  22
- Elektrische Installation
  23
6 Inbetriebnahme

32
7 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) Ersetzen

39
- Dip−Schaltereinstellungen
  40
8 Datentransfer

42
- Aufbau des Can−Datentelegramms
  42
- Can−Kommunikationsphasen / Netzwerkmanagement (NMT)
  45
  - In Bezug auf die Kommunikation Kennt der Antriebsregler Folgende Zustände
    45
  - Zustandsübergänge
    47
9 Prozessdaten−Transfer

48
10 Parameterdaten−Transfer

69
11 Überwachungen

83
- Heartbeat Protocol
  83
- Node Guarding Protocol
  85
- Emergency−Telegramm
  87
12 Diagnose

88
- Maßnahmen bei Störungen der Kommunikation
  88
- Led−Statusanzeigen
  89
13 Implementierte Canopen−Objekte

91
- Bezug zwischen Canopen−Objekt und Lenze−Codestelle
  91
- Übersicht
  92
  - Übersicht I−1000: Device Type
    96
  - Belegung des Datentelegramms
    96
  - I−1001: Error Register
    96
  - I−1003: Error History
    97
  - I−1005: COB−ID SYNC Message
    98
  - I−1006: Communication Cycle Period
    99
  - I−1008: Manufacturer Device Name
    99
  - I−100A: Manufacturer Software Version
    100
  - I−100C: Guard Time
    100
  - I−100D: Life Time Factor
    101
  - I−1010: Store Parameters
    101
  - I−1011: Restore Default Parameters
    102
  - I−1014: COB−ID Emergency Object
    104
  - I−1015: Emergency Inhibit Time
    105
  - I−1016: Consumer Heartbeat Time
    105
  - I−1017: Producer Heartbeat Time
    106
  - I−1018: Module Device Description
    106
  - I−1029: Fehler−Verhalten
    106
  - I−1200/I−1201: Server SDO Parameters
    107
  - I−1400
    109
  - Beschreibung Subindex
    110
  - I−1600
    111
  - I−1800
    113
  - I−1A00
    115
  - Ausführliche Informationen zum Mapping: (¶ 65)
    115
14 Codestellen

116
- Übersicht
  116
- Kommunikationsrelevante Lenze−Codestellen
  120
- Wichtige Antriebsregler−Codestellen
  145
  - Übertragungsrate
    146
  - Antriebsregler Steuerwort
    146
15 Stichwortverzeichnis

150

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Lenze CANopen EMF2178IB Montageanleitung

Lenze CANopen EMF2178IB Montageanleitung (118 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Module | Dateigröße: 0.48 MB

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