Einleitung Diese Installationsanleitung soll Sie in die Lage versetzen, Ihren neuen NX2 Autopilot zu installieren. Damit Sie möglichst große Freude an Ihrem neuen NX2 Produkt haben und den größtmöglichen Nutzen ziehen können, empfehlen wir Ihnen, dieses Handbuch sorgfältig zu lesen, bevor Sie mit der Installation beginnen.
Bedienteil 3.1.1 NX2 Autopilot Instrument Das NX2 Autopilot Instrument ist das Bedienteil für das Nexus Autopilot System. Es können mehrere NX2 Autopilot Instrumente gleichzeitig an ein System angeschlossen werden, z.B. bei 2 Steuerständen. Die Aktivierung / Deaktivierung ist von allen Autopilot Instrumenten möglich.
Nexus Autopilot-System angeschlossen werden. Es übersteigt den Rahmen dieses Handbuches, alle entsprechenden System aufzulisten. Bitte fragen Sie Ihren örtlichen NX2 Händler, den nationalen Vertreter oder informieren Sie sich im Internet auf unserer Homepage. In ein hydraulisches Steuersystem können Hydraulikpumpen unterschiedlicher Größe und Typs eingebaut werden.
Achtung: Das Kabel für den Ruderlagen-Geber muss ggf. verlängert werden (längeres Kabel NICHT im Lieferumfang). NX2 Ruderlagen Instrument Zur Installation und Lieferumfang des NX2 Ruderlagen Instruments wird auf die Bedienungsanleitung dieses NX2 Instruments verwiesen. Kompass-Geber Jeder Autopilot ist in seinem Kursverhalten von der Genauigkeit des Kompass-Gebers...
Der Nexus Kompass-Geber garantiert kontinuierliche Kursangaben für den Autopiloten und sollte möglichst tief und in der Bootsmitte montiert werden. Der Autopilot Servo oder der NX2 Server können den Kompasskurs als NMEA Daten an andere Radargeräte, Plotter, Kompasstöchter usw. übermitteln. 3.6.1 NX2 Kompass-Geber 35°...
AUTOPILOT Deutsch Installation Die Installation erfolgt in 7 Schritten: Lesen Sie diese Installations- und Bedienungsanleitung. Überlegen Sie, wo Sie die einzelnen Komponenten des Systems einbauen wollen. Bauen Sie Antrieb, Geber, Servo und Anzeigegerät an. Verlegen Sie die Kabel und schließen Sie die Komponenten an. Machen Sie eine Pause und bewundern Sie Ihre Installation.
Deutsch AUTOPILOT Installation des Instrumentes 4.1.1 Anbringungsort Das Instrument kann sowohl an als auch unter Deck montiert werden. Es soll an einer ebenen und glatten Fläche angebracht werden. Achten Sie darauf, dass es vor äusseren Beschädigungen geschützt ist es von Radio/Funk-Empfängern/Sendern mindestens 500 mm entfernt ist an der Rückseite genügend Platz für das Gehäuse und das/die Kabel vorhanden ist es von der Rückseite festgeschraubt werden kann Achtung! Das Instrument kann in unmittelbarer Nähe eines Magnetkompasses...
4.1.3 Anschluss des Instrumentes ohne NX2 Netzwerk Verwenden Sie das NX2 Autopilot-System ohne NX2 Netzwerk, wird das NX2 Autopilot-Instrument direkt an den Klemmen 1 bis 4 auf der rechten Seite des NX2 Servo A1510 entsprechend der Farbgebung des Kabels angeschlossen.
Deutsch AUTOPILOT beliebigen anderen NX2 Instrument im NX2 Netzwerk oder am NX2 angeschlossen werden. Installation des Servo A1510 4.2.1 Anbringungsort Der Servo soll an einem trockenen Ort unter Deck senkrecht montieret werden, wobei ein Abstand von mindestnes 500mm von Funkempfängern/-sendern eingehalten werden soll.
AUTOPILOT Deutsch 4.2.4 Anschluss ohne Nexus Netzwerk Der Anschluss vom NX2 Kompass-Geber, NX2 Autopilot Instrument, NX2 Ruderlagen- Instrument, Ruderlagen-Geber, NMEA-Anschluss für Wegepunkt-Informationen sowie der Antriebseinheit und der Stromversorgung erfolgen direkt am Servo A1510 (siehe Zeichnung). Autopilot- Instrument Kompass -Geber Ruderlagen...
Deutsch AUTOPILOT 4.2.5 Anschluss im Nexus Netzwerk Geber und Instrumente sollten am Nexus Bus des NX2 Netzwerkes erfolgen. Der Servo wird ebenfalls an das Nexus Netzwerk angeschlossen. Stromversorgung und Hydraulikantrieb werden am Servo angeschlossen. Wir empfehlen, den Kompass-Geber entgegen der nachfolgenden Zeichnung am NX2 Server anzuschliessen, damit auch bei stromlosem Servo die Kompass-Informationen im NX2 Netzwerk zur Verfügung stehen.
AUTOPILOT Deutsch Autopilot-Antrieb 4.3.1 Silva Hydraulikpumpe Der Motor arbeitet nur, wenn ein Ruderkommando ausgeführt wird. Sobald das Boot auf Kurs ist, schaltet sich der Motor aus. Der Motor dreht mit unterschiedlicher Drehzahl, so dass bei einem Minimum an Stromverbrauch ein Maximum an Ruderlage erreicht wird.
Deutsch AUTOPILOT 4.3.1.2. Hydraulikpumpe PF-0.3S (für mechanische Steuerungen) Die Hydraulikpumpe wird an den Hydraulikzylinder angeschlossen. Der elektrische Anschluss erfolgt wie folgt: Orange an die Klemme "MOTOR 1" des Servo A1510 Schwarz an die Klemme "MOTOR 2" des Servo A1510 Ein rotes Kabel des Magnetventils an Klemme XX auf der linken Seite des Servo A1510 Das andere rote Kabel des Magnetventils an Klemme XX auf der linken Seite des Servo A1510...
AUTOPILOT Deutsch 4.3.2 Hydraulikzylinder AN-23 Hinweis! Bolzen für die Befestigung des Hydraulikzylinders, Hydraulikschläuche und – Verschraubungen sind NICHT im Lieferumfang enthalten. Achtung! Berücksichtigen Sie bei der Installation / der Herstellung des Fundamentes für den Hydraulikzylinder darauf, dass Kräfte bis 680 kg auftreten können. Der Hydraulikzylinder soll entsprechend der Zeichnung an den Ruderquadranten angeschlossen werden.
Deutsch AUTOPILOT 4.3.3 Integrierter Hydraulikantrieb HP40 Motor Stromanschluss Magnetventil Warnung! Der HP40 benötig ein besonders stabiles Fundament, da Kräfte bis zu 600 kg auftreten können. Der Linearantrieb wird an den Ruderquadranten mit dem im Lieferumfang enthaltenen 12mm Spezialbolzen befestigt. Hinweis! Nutzen Sie unbedingt den Sicherungsclip, damit Sie den HP40 im Notfall schnell vom Quadranten lösen können.
Deutsch AUTOPILOT Installation des Ruderlagen-Gebers 4.4.1 Ruderlagen-Geber analog Der Ruderlagen-Geber muss in der Nähe des Ruderschaftes montiert werden. Dabei ist unbedingt darauf zu achten, dass ein Ruderausschlag von z.B. 35° auch zu einem Ausschlag der “Ruderpinne” des Ruderlagen-Gebers von ebenfalls 35° führt. Achtung! Eine Montage des Ruderlagen-Gebers, die zu unterschiedlichem Ausschlag von Ruder und "Ruderpinne"...
AUTOPILOT Deutsch 4.4.2 Ruderlagen-Geber linear Der "lineare" Ruderlagen-Geber ist für die Montage direkt auf dem integrierten Hydraulikantrieb HP40 konzipiert. Montage: Entfernen Sie den Gummiproppen auf Höhe des Magnetventils auf der Oberseite des HP40. Drehen Sie den mit dem Ruderlagen-Geber gelieferten Pin in den HP40. Stecken Sie den Ruderlagen-Geber auf diesen Pin und den Befestigungsbolzen des HP40 auf dem Ruderquadranten.
Deutsch AUTOPILOT Installation des Kompasses Halten Sie bei der Montage des Kompass-Gebers folgenden Sicherheitsabstand zu magnetischen Störfeldern ein: Objekt Sicherheitsabstand Motor 2,0 m Radar Antenne 1,5 m waagerechter und senkrechter Abstand zu Stahlplatten und Tanks 1,0 m Elektrische Motoren (Bilge Pumpe, Kühlschrank) 1,0 m Funkantennen 3,0 m...
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Schrauben sind aus VA. 4.5.1.3. Elektrischer Anschluss Der Kompass-Geber wird entweder direkt an den NX2/Nexus Server oder an die Servo Unit des Nexus Autopiloten angeschlossen. Überprüfen Sie nach dem Anschluss des Kompass-Gebers die angezeigten Kurse, bevor Sie die Kompass-Kompensations-Routine durchführen. Sollte die Abweichung zwischen dem angezeigten Kurs und dem tatsächlichen Kurs mehr als 20°...
Deutsch AUTOPILOT Anschluß an Autopilot Servo Unit A1510: Kompass-Geber Autopilot Servo Unit grün gelb weiss Silber 4.5.2 Silva Kompass-Geber 45° Der Geber ist für einen maximalen Krängungswinkel von 45° ausgelegt und daher hervorragend für Segelboote geeignet. 4.5.2.1. Anbauort Der Kompass-Geber soll waagerecht und in der Mittschiffslinie, möglichst weit entfernt von magnetischen Störfeldern (Motor, Stahlplatten und –tanks, Lautsprecher, Elektromotoren etc), montiert werden (s.
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Deutsch 4.5.2.3. Elektrischer Anschluss Der Kompass-Geber wird entweder direkt an den NX2/Nexus Server oder an die Servo Unit des Nexus Autopiloten angeschlossen. Überprüfen Sie nach dem Anschluss des Kompass-Gebers die angezeigten Kurse, bevor Sie die Kompass-Kompensations-Routine durchführen. Sollte die Abweichung zwischen dem angezeigten Kurs und dem tatsächlichen Kurs mehr als 20°...
Anzeige erscheint, bevor Sie SCHLÜSSEL auf dem nächsten Instrument drücken ! Der Nexus Server teilt dem ersten Gerät automatisch die Gerätenummer 16, dem nächsten 17 usw. zu. Die Reihenfolge, in der Sie SCHLÜSSEL auf den einzelnen Geräten drücken,...
• Navigationsgerät gemeint, dessen Wegepunkt-Speicher für die Berechnungen der Navigationsangaben, z.B. Kurs zum Wegepunkt, Entfernung zum Wegepunkt usw. benutzt wird. Im NX2 Netzwerk kann nur ein Gerät diese „Muttergerät-Funktion“ übernehmen, jedoch können die Wegepunkte von allen Geräten angesprochen werden. Diese Bedienungsanleitung basiert auf der Software Version NX2 Autopilot Instrument ab Version 2.0.
Deutsch AUTOPILOT Die Benutzung der Tasten Ist-Kurs Funktion Steuer- Funktion Autopilot Soll-Kurs aktivierte Steuer- Funktion MODE LINKS RECHTS 6.2.1 MODE Drücken Sie MODE, um in die nächste, rechte Haupt-Funktion zu gelangen. Der gewählte Anzeigebereich wird durch den kleinen Pfeil am oberen Rand der Anzeige angezeigt. Vom rechten Anzeigebereich PWR ST gelangen Sie wieder zum Anzeigebereich HEADING.
AUTOPILOT Deutsch 6.2.2 LINKS In der Funktion "Autopilot" vermindert ein kurzer Druck auf LINKS den Kurs um 1° , ein langer Druck um 10°. In der Funktion "Geräteeinstellungen" gelangt man durch Drücken von LINKS zur vorherigen Geräteeinstellungs-Routine. Bei Eingaben wird durch Drücken von LINKS der Wert verringert. 6.2.3 RECHTS In der Funktion "Autopilot"...
Beleuchtung wird kurzfristig eingeschaltet. Drücken LINKS oder RECHTS Auswahl Beleuchtungsstufe [LOW], [MID], [MAX] und [OFF]. Drücken Sie SET zum Speichern Ihrer Auswahl. Die ausgewählte Beleuchtungsstufe gilt für alle angeschlossenen Anzeigegeräte des NEXUS Netzwerkes, Es ist nicht möglich, einzelne Geräte individuell zu beleuchten.
Hinweis: In der oberen Zeile wird in jeder Steuerfunktion grundsätzlich der Kompass-Kurs angezeigt. Autopilot Die Bedienung des Nexus Autopilot-Systems erfolgt über das NX2 Autopilot Instrument oder das Nexus RX2 Instrument. Zur Bedienung wird auf die jeweiligen Bedienungsanleitungen dieser Geräte verwiesen.
Deutsch AUTOPILOT Geräteeinstellungen Allgemeines Damit Ihnen Ihr NX2 Gerät ein Maximum an Informationen liefert, ist es notwendig, sorgfältig verschiedenste Geräteeinstellungen vorzunehmen. Die Werte werden dauerhaft gespeichert. Hinweis: Vorgehensweise hinsichtlich Bedienung Geräteeinstellungsroutinen bezieht sich in diesem Handbuch auf das NX2 Autopilot Instrument.
Beleuchtungsstufe [LOW], [MID], [MAX] und [OFF]. Drücken Sie SET zum Speichern Ihrer Auswahl. Die ausgewählte Beleuchtungsstufe gilt für alle angeschlossenen Anzeigegeräte des NEXUS Netzwerkes, Es ist nicht möglich, einzelne Geräte individuell zu beleuchten. Autopilot Einstellungen [P] 8.3.1 P0, Return [RET] Drücken Sie SET zum Verlassen der Programmroutine, wenn der...
Deutsch AUTOPILOT 8.3.3 P2, [SEA] / Seegangsdämpfung Kompass Die möglichen Einstellungen lauten [0]=Minimum bis [9] = Maximum. Auf kleinen Booten und sehr schnellen Booten, deren Kurs auch von leichtem Seegang beeinflusst wird, muss ein höherer wert eingestellt werden als auf größeren Booten. Die Grundeinstellung sollte für die Mehrzahl der Boote bei leichter bis mittlerer See korrekt sein.
AUTOPILOT Deutsch 8.3.6 P5, Automatic Trim Calibration [ATC] / Automatische Trimmeinstellung Die möglichen Einstellungen lauten [0]=Minimum bis [9] = Maximum. Der Wert wird bei der APC-Routine automatisch ermittelt. [ATC] vergleicht ständig den gesteuerten mit dem zu steuernden Kurs und ermittelt den notwendigen Ruderausschlag unter Berücksichtigung der äußeren Einflüsse (z.B.
Deutsch AUTOPILOT 8.3.10 P9, Rudder angle limit [LIM] / Begrenzung für Ruderausschlag möglichen Einstellungen lauten [00] [99]. Werkseinstellung lautet [00] = Aus. Achtung! Bei der automatischen Installationsroutine wird der Wert automatisch auf 35° gesetzt.
Die möglichen Einstellungen lauten [0.00] = OFF bis [9.99]. Die Werkseinstellung lautet [0.00]. Diese Funktion steht nur in der Steuerfunktion Navigationsgerät zur Verfügung und wenn das Autopilot System an ein Nexus Netzwerk mit Navigationsgerät angeschlossen ist. Wenn die Kursabweichung grösser als der eingestellte Wert ist, wird der Alarm ausgelöst.
Compass setup group [C] / Kompass- Einstellungen Die Funktionen Auto-Deviation, Auto-Deviation-Check und Auto- Deviation-Clear stehen nur zur Verfügung, wenn ein Nexus Kompass-Geber an das System angeschlossen ist. 8.5.1 C0, Return [RET] Drücken Sie SET zum Verlassen der Programmroutine, wenn der Text [RET] angezeigt wird.
Werkseinstellung lautet [000]. Korrekturmöglichkeit eines ggf. vorhandenen Fluchtungsfehlers des Kompass-Gebers. Achtung: Den Nexus Kompass-Geber 45° können Sie um 180° verdreht einbauen. Der Einbau sollte ansonsten jedoch nicht mehr als 15° verdreht erfolgen, da sonst die Genauigkeit bei Krängung des Bootes nicht gegeben ist.
APC-Routine wird Kapitel „Inbetriebnahme See“ erklärt. Erste Inbetriebnahme (nur im NX2/Nexus-Netzwerk) Führen Sie die im Kapitel “Erste Inbetriebnahme” beschriebene Routine durch. Entlüften des Hydrauliksystem (NICHT bei integriertem Linearantrieb HP40 oder elektrischen Antriebssystemen) Drücken Sie MODE zur Wahl der Steuerfunktion “Manuelles Steuern” [PWR ST].
10.2 Kompass Kompensierung Wählen Sie die Geräte-Einstellungs-Routine “Kompass”. Die Vorgehensweise ist im Kapitel „Geräteeinstellungen“ beschrieben. Hinweis! Wenn Sie einen an den Nexus/NX2 Server angeschlossenen Nexus/NX2 Kompass-Geber benutzen, für den bereits die automatische Kompensations-Routine durchgeführt wurde, ist eine erneuten Kompensierung nicht notwendig.
Deutsch AUTOPILOT 10.3 Automatic Pilot Calibration [APC] / Automatische Einstellung Autopilot Der Autopilot kann nicht arbeiten, bevor nicht die diese Routine durchgeführt wurde, bei der das System die Anschlüsse überprüft und feststellt, wie das Boot auf Ruderkommandos reagiert. Während der APC Routine werden automatisch Einstellungen für [RUD], [SEA], [CRD], [ATC] und [RRS] vorgenommen.
AUTOPILOT Deutsch 11 Feineinstellungen Die Werkseinstellungen und die in der APC-Routine automatisch ermittelten Erstellungen sind für die meisten Boote ausreichend. Mittels der feineinstellungen kann jedoch eine Optimierung erreicht des Steuerverhaltens des Autopiloten erreicht werden. Weitere Erläuterungen zu den Einstellmöglichkeiten finden Sie im Kapitel “Geräteeinstellungen”.
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Deutsch AUTOPILOT Kleine und schnelle Boote, die auch bei leicht bewegter See bereits gieren, müssen höhere Werte benutzen. Grössere Boote könne niedrigere Einstellungen wählen, da die Seegangseinflüsse auf den Kompass aufgrund der ruhigeren Schiffsbewegungen geringer sind. Die Werkseinstellungen sind für die meisten Boote bei ruhiger bis mittlerer See ausreichend.
200 Std 12.2 Fehlersuche Allgemeines Bevor Sie sich mit Ihrem Nexus Händler in Verbindung setzen, versuchen Sie, ob sich der Fehler nicht mit den unten beschriebenen Hilfen beseitigen lässt. Fertigen Sie bitte eine Liste mit den nachstehenden Angaben an, um Ihrem Nexus Händler in die Lage zu versetzen, Ihnen umfassend zu helfen: Alle angeschlossenen Geräte mit der Software-Version.
• „Erste Inbetriebnahme“ in den Bedienungsanleitungen der digitalen Instrumente ). 12.3 Nexus Netzwerk Fehlermeldungen Fehler, die das Nexus Netzwerk erkennt, werden als Fehlermeldungen [Err #] angezeigt. Diese Fehlermeldung hilft Ihnen bei der Fehlersuche- und Fehlerbeseitigung. Drücken Sie irgendeine Taste, um die Fehlermeldung zu bestätigen und zur Anzeigefunktion zurückzukehren.
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Ungültige Eingabe im Autopilot-Modus. Gültige Eingabe verwenden. Auto-Deviation nicht möglich. Kompassanbau (falsch herum) überprüfen. Geräteeinstellung des verwendeten Kompass- Gebers überprüfen (Nexus oder NMEA). Möglichkeit von magnetischen Störungen überprüfen. Auto-Deviation Check nicht erfolgreich 1 ¼ -fache Kreisfahrt nicht vollendet oder starke magnetische Störungen...
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Deutsch AUTOPILOT Eingabefehler im Route-Bereich. Der Wegepunkte löschen. Wegepunktspeicher ist voll.
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Anschluss des Kompass-Gebers Anschluss des Kompasses direkt an an Distribution Unit überprüfen. Distribution Unit. Autopilot Kompass-Geber Fehler bei Anschluss des Kompass-Gebers Anschluss des Kompasses an Nexus an Server oder Compass Data Netzwerk. überprüfen. Fehler bei Empfang von Wind Daten. Kabelverbindungen und Geräteeinstellungen überprüfen...
12 V DC (10-16 V). Das Instrument ist gegen Verpolung geschützt. Leistungsaufnahme: 0,08 W. Bei max. Beleuchtung 0.8 W. Stromverbrauch: 9 mA (bei 12V). Bei max. Beleuchtung 70 mA (bei 12V). 13.1.2 NX2 Ruderlagen Instrument analog Abmessungen Instrument: 113 x113 mm Instrumenten-Kabel: 0,4 m Stromversorgung: 12V DC (10-16V).
Deutsch AUTOPILOT 13.1.8 Ruderlagen-Geber linear Abmessungen: 420 x 20 x 35 mm Gewicht 235 g (ohne Kabel) Abdichtung spritzwassergesschützt Kabel: Power supply: From Servo Unit Power consumption: 2,5mW Current consumption: 0,5mA Ruderlage: ± 55° Widerstand: 10kΩ 13.1.9 Kompass-Geber 35° Typ: flüssigkeitsgedämpfter Fluxgate-Kompass Abmessungen: 125 x 140 x 120 mm...
AUTOPILOT Deutsch 13.2 Nexus Netzwerk Spezifikation Das Nexus Netzwerk ist ein „non collision multi talker multi receiver“ Datenbus mit hohem Datenbus und speziell für Anwendungen im maritimen Bereich entwickelt. Die wesentlichen Merkmale sind die hohe Datenwiederholungsrate, schnelle Antwortzeiten und sehr große Datensicherheit auch bei grösseren Entfernungen. Ein weiteres Merkmal ist die Tatsache, dass der Datendurchsatz auch bei großen und komplexen...
Deutsch AUTOPILOT 14 Lieferbare Nexus Komponenten Nachstehend finden Sie eine Auswahl der z.Zt. zur Verfügung stehenden NX2-Geräte. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren örtlichen Nexus-Händler. NX2 Einzelgeräte 22118-3 Multi Control Instrument und Server, 8m Kabel 22118-2 Multi Control und Server mit Log- und Echolot-Geber, 8m Kabel...
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Multi XL Instrument, 4m Kabel (Steuerung durch RCI, Multi Control oder Multi Center 21684-1 Multi XL Set, Multi XL Instrument und Remote Control Instrument 69995 Mast-Halter XL, aus Aluminium für Multi XL und Nexus / Star 110x110mm Instrumente NX2 GPS 22118-6 GPS Navigator, mit GPS Antenne 8m Kabel...
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AUTOPILOT Deutsch Global Positioning Network Global Positioning Network HeaDing Magnetic missweisender Kurs HeaDing True rechtsweisender Kurs Heading Magnetic missweisende Richtung Heading True rechtweisende Richtung Identity Identität Init Initiation Initialisierung Insert Insert einfügen Kilometre per hour Kilometer per Stunde KnoTs Knoten KnoTS Knoten Local...
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Deutsch AUTOPILOT True Wind Angle wahrer Windeinfallswinkel True Wind Speed wahre Windgeschwindkeit Universal Time Co-ordinate Universal Time Co-ordinate VARiation Missweisung Velocity Made Good optimaler Kurs zum Wind West West Waypoint Closure Velocity Wegepunkt-Annäherungs-Geschwindigkeit Waypoint Wegepunkt Cross Track Error Kursversatz Minus Minus Plus Plus...
AUTOPILOT Deutsch 16.2 Stromversorgung mit Relais und Sicherheitsschalter Nexus Netzwerk Einzelanlage...
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Deutsch AUTOPILOT GARANTIE ALLGEMEINES Alle unsere Produkte sind entsprechend dem höchsten Industriestandard konstruiert und hergestellt. Wenn die Geräte gemäß der Gebrauchsanleitung korrekt installiert sind, ordnungsgemäß gewartet und richtig bedient werden, werden sie lange und zuverlässig arbeiten. Unser internationales Netzwerk von Vertretungen steht Ihnen in allen Wassersportrevieren auf der Welt mit Informationen und Hilfe zur Verfügung, wenn Sie es wünschen.