Verwandte Anleitungen für SCHUNK OPS-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK OPS-Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Kollisions- und Überlastschutz...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 26 OPS löst nicht aus .................... 26 OPS verriegelt nicht .................... 26 Kein elektrisches Signal .................. 26 Wartung ......................... 27 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
Titelseite. 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • OPS 80 • OPS 100 •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Kollisions- und Überlastschutz OPS in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipackes: • 1 x Schwenkverschraubung • 1 x Kabel für Sensorik, Ident.-Nr.: 0301502 • Zylinderstifte zur Befestigung •... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.6.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667... -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. • Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. • Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. •... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße Betriebsdruck [bar] 0.5 - 3 0.5 - 5 0.5 - 5 1 - 6 1 - 6 Auslenkung axial [mm] 12.0 14.0 Auslenkung winkelig [°] ca. ± 1 * Auslenkung rotatorisch [°] mit rotatorischer Wegbegrenzung * Die Baugröße OPS 300 (Sonder) ist mit flexiblen Anschlagelementen ausgerüstet, dadurch können höhere Belastungen zu größeren Auslenkwinkeln führen. -
Seite 15: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Mechanischer Anschluss OPS 80 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Sensoranschluss Luftanschluss Kerbe Werkzeugseite Zylinderschraube 4 x M6 5 Zylinderstift 2x Ø 6mm Roboterseite Zylinderschraube 3 x M4 7 Zylinderstift 2x Ø 4mm OPS 100 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Sensoranschluss Luftanschluss Kerbe... - Seite 16 Montage OPS 160 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Sensoranschluss Luftanschluss Kerbe Werkzeugseite Zylinderschraube 6 x M10 5 Zylinderstift 2x Ø 10mm Roboterseite Zylinderschraube 6 x M8 7 Zylinderstift 2x Ø 8mm OPS 200 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Luftanschluss Kerbe Sensoranschluss Werkzeugseite Zylinderschraube 6 x M10 5 Zylinderstift 2x Ø...
- Seite 17 Montage OPS 300 (Sonder) Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Luftanschluss Kerbe Sensoranschluss Werkzeugseite Zylinderschraube 6 x M10 5 Zylinderstift 2x Ø 10mm Roboterseite Zylinderschraube 6 x M8 7 Zylinderstift 2x Ø 8mm HINWEIS Die Grundstellung des OPS ist eindeutig definiert, da er nur in einer bestimmten Stellung einrastet.
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Seite 18: Elektrischer Anschluss
Montage 4.2 Elektrischer Anschluss GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von Spannung führenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage- Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Die elektrische Installation darf nur von einer Elektrofachkraft • durchgeführt werden. - Seite 19 Montage Schaltbild Sensor PNP-Version Pos. Bezeichnung Farbe +24V Braun Signal Schwarz Blau Last Bezeichnung Wert Versorgungsspannung [VDC] 10 ... 30 (Restwelligkeit max. 10%) Stromaufnahme [mA] max. 7.5 (ohne Last bei 24 V) Spannungsabfall [V] max. 3,6 Ausgang PNP schaltend max. Ausgangsstrom [mA] 180 (Ohmsche Last);...
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Seite 20: Sensor Npn-Version (Sonder)
Montage 4.2.2 Sensor NPN-Version (Sonder) Die Sensorgrundstellung ist geschlossen, der Sensor bestromt. Sensorstecker Schaltbild Sensor NPN-Version Pos. Bezeichnung Farbe +24V Braun Signal Schwarz Blau Last Bezeichnung Wert Versorgungsspannung [VDC] 10 ... 30 (Restwelligkeit max. 10%) Stromaufnahme [mA] max. 2 (ohne Last) Spannungsabfall [V] max. -
Seite 21: Luftanschlüsse
Montage 4.3 Luftanschlüsse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, Technische Daten 14]. Die Druckluft muss gefiltert (10 μm), trocken, geölt oder ungeölt sein. Anforderung an die Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 6 4 4. 4.3.1 Modul OPS 80-100 Der Druckluftanschluss am Drosselrückschlagventil erfolgt mit einem Schlauch Ø4 x 1. -
Seite 22: Betriebsdruckbestimmung
Montage 4.4 Betriebsdruckbestimmung ACHTUNG Beim Entlüften lenkt der OPS aus! Im ausgelenkten Zustand strömt ständig Luft aus dem OPS. • Soll dies vermieden werden, muss die Druckluft durch ein externes Ventil während dieser Zeit abgeschaltet werden. Beim Abschalten einer Anlage muss gewährleistet sein, dass •... - Seite 23 Montage Modul OPS 80 Berechnung Eingangsluftdruck OPS 80 Modul OPS 100 Berechnung Eingangsluftdruck OPS 100 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
- Seite 24 Montage Modul OPS 160 Berechnung Eingangsluftdruck OPS 160 Modul OPS 200 Berechnung Eingangsluftdruck OPS200 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
- Seite 25 Montage Modul OPS 300 (Sonder) Berechnung Eingangsluftdruck OPS 300 (Sonder) 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...
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Seite 26: Ops Löst Nicht Aus
Rundsteckverbinder und beide Miniatur- Flachsteckverbinder auf richtigen Sitz prüfen. Elektrische Ausgänge falsch angeschlossen Pin-Belegung prüfen. Eingebauter elektrischer Signalgeber defekt Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden.. Kabelbruch Kabel tauschen 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667... -
Seite 27: Wartung
Schmutz in den Kolbenraum gelangt. ACHTUNG Näherungsschalter sind eingegossen und können nicht ausgebaut werden. Bei einem Defekt der Näherungsschalter oder Dichtungen, den OPS mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667... - Seite 28 02.00 | OPS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389667...