SCHUNK OPS 80 Montage- Und Betriebsanleitung
Kollisions- und überlastschutz
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Andere Handbücher für OPS 80:
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK OPS 80
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Kollisions- und Überlastschutz OPS 80 - 300 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.2 Elektrischer Anschluss .................... 12 6.2.1 Sensor PNP-Version (Standard) ..............13 6.2.2 Sensor NPN-Version (Sonder) ..............14 6.3 Luftanschlüsse ......................15 6.3.1 Modul OPS 80-100 ..................15 6.3.2 Modul OPS 160-300 ..................15 6.3.3 Maximaler Betriebsdruck ................15 6.4 Betriebsdruckbestimmung ..................16 6.4.1 Berechnung des Eingangsluftdrucks (P) ............ -
Seite 4: Zu Dieser Anleitung
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. WARNUNG Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 5: Grundlegende Sicherheitshinweise
• Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwen- dungsfall ausreichend dimensioniert ist. • Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausge- nommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 6: Produktsicherheit
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.4.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden. -
Seite 7: Hinweise Auf Besondere Gefahren
• Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! WARNUNG Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Greifers bei De- montage möglich! WARNUNG Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Moduls bei De- montage möglich! 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 8: Gewährleistung
Auslenkung rotatorisch [°] mit rotatorischer Wegbegrenzung * Die Baugröße OPS 300 (Sonder) ist mit flexiblen Anschlagelemen- ten ausgerüstet, dadurch können höhere Belastungen zu größeren Auslenkwinkeln führen. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 9: Montage
Montage Montage Mechanischer Anschluss Abb. 1 OPS 80 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Sensoranschluss Luftanschluss Kerbe Werkzeugseite Zylinderschraube 4 x M6 5 Zylinderstift 2x Ø 6mm Roboterseite Zylinderschraube 3 x M4 7 Zylinderstift 2x Ø 4mm Abb. 2 OPS 100 Pos. Bezeichnung Pos. - Seite 10 Zylinderschraube 6 x M8 7 Zylinderstift 2x Ø 8mm Abb. 4 OPS 200 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Luftanschluss Kerbe Sensoranschluss Werkzeugseite Zylinderschraube 6 x M10 5 Zylinderstift 2x Ø 10mm Roboterseite Zylinderschraube 6 x M8 7 Zylinderstift 2x Ø 8mm 01.00|OPS 80 - 300|de...
- Seite 11 HINWEIS Die Grundstellung des OPS ist eindeutig definiert, da er nur in ei- ner bestimmten Stellung einrastet. Der OPS rastet ein, wenn sich die Kerbe am Flansch in einer Linie mit der Kerbe am Gehäuse befindet. 01.00|OPS 80 - 300|de...
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Seite 12: Elektrischer Anschluss
Fachkraft durchgeführt werden. • Spannungsführende Teile abdecken. • Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen. WARNUNG Beim Anschluss induktiver Lasten eine Freilaufdiode parallel zur Last schalten! Auf die richtige Polung der Versorgungsspannung achten. Die Elektronik ist kurzzeitig gegen Verpolung geschützt. 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 13: Sensor Pnp-Version (Standard)
Versorgungsspannung [VDC] 10 ... 30 (Restwelligkeit max. 10%) Stromaufnahme [mA] max. 7.5 (ohne Last bei 24 V) Spannungsabfall [V] max. 3,6 Ausgang PNP schaltend max. Ausgangsstrom [mA] 180 (Ohmsche Last); Kurzschlussfest Ausgangssignal OPS verriegelt – Transistor leitet OPS entriegelt – Transistor leitet nicht 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 14: Sensor Npn-Version (Sonder)
Versorgungsspannung [VDC] 10 ... 30 (Restwelligkeit max. 10%) Stromaufnahme [mA] max. 2 (ohne Last) Spannungsabfall [V] max. 3,5 Ausgang NPN schaltend, Open Collector max. Ausgangsstrom [mA] 40 (Ohmsche Last); Kurzschlussfest Ausgangssignal OPS verriegelt – Transistor leitet nicht OPS entriegelt – Transistor leitet 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 15: Luftanschlüsse
Der Druckluftanschluss am Drosselrückschlagventil erfolgt mit ei- nem Schlauch Ø6 / Ø4. 6.3.3 Maximaler Betriebsdruck • OPS 80: 3 bar • OPS 100: 5 bar • OPS 160: 5 bar • OPS 200: 6 bar • OPS 300: 6 bar 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 16: Betriebsdruckbestimmung
Moment (M) aus Kraft (F) und Hebelarm (L) berechnet in Nm, M=F·L • P: Eingangsluftdruck in bar • S: Schwerpunkt • D: Abstand der Anschraubfläche OPS zu Schwerpunkt (S) in mm Der ermittelte Eingangsluftdruck (P) muss innerhalb des Betriebs- ( 5, Seite druckbereiches des OPS liegen, 01.00|OPS 80 - 300|de... - Seite 17 Montage Modul OPS 80 Abb. 10 Berechnung Eingangsluftdruck OPS 80 Modul OPS 100 Abb. 11 Berechnung Eingangsluftdruck OPS 100 01.00|OPS 80 - 300|de...
- Seite 18 Montage Modul OPS 160 Abb. 12 Berechnung Eingangsluftdruck OPS 160 Modul OPS 200 Abb. 13 Berechnung Eingangsluftdruck OPS200 01.00|OPS 80 - 300|de...
- Seite 19 Montage Modul OPS 300 (Sonder) Abb. 14 Berechnung Eingangsluftdruck OPS 300 (Sonder) 01.00|OPS 80 - 300|de...
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Seite 20: Fehlerbehebung
Prüfen, ob der Rundsteckverbinder und die beiden Miniatur-Flachsteckverbinder richtig sitzen. Elektrische Ausgänge falsch angeschlossen Prüfen, ob Litzen vertauscht sind. Pin- Belegung beachten. Eingebauter elektrischer Signalgeber defekt Das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Kabelbruch Kabel tauschen 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 21: Wartung Und Pflege
• Die Dichtungen sind im Dichtsatz enthalten 25). Der Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. ACHTUNG Näherungsschalter sind eingegossen und können nicht ausgebaut werden. Bei einem Defekt der Näherungsschalter, den OPS mit einem Re- paraturauftrag an SCHUNK senden. 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 22: Modul Zerlegen
Teile ohne Positionsnummer, Bolzen und Gewindestifte nicht demontieren, da sonst der OPS neu justiert werden muss. Abb. 15 Zusammenbauzeichnung, Beispiel OPS 100 Schraube Feder Flansch Kolben Schraube Dichtring Sensorkappe 10 O-Ring Schraube 11 Deckel Gehäuse 12 Dichtring Im Dichtsatz enthalten. 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 23: Dichtungen Und O-Ring Erneuern
• Die Dichtung (9) am Flansch (8) mit Pattex, oder einem gleich- wertigen Klebstoff, einkleben. • Den O-Ring (10) am Deckel (11) mit Renolit HLT 2, oder einem gleichwertigen Schmierstoff, behandeln. • Die Dichtung (12) am Deckel (11) mit Loctite 480, oder einem gleichwertigen Klebstoff, einkleben. 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 24: Modul Zusammenbauen
4 Flansch (2) auf Zentrierbolzen stecken. 5 Flansch (2) mit Schrauben (1) anschrauben ACHTUNG! Die Schrauben (1) am Flansch (2) mit Weicom AN 302-43, oder einem gleichwertigen Klebstoff, einkleben. Anzugsdrehmoment Schrauben zwischen Gehäuse und Deckel [Nm] Schrauben Flansch [Nm] 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 25: Dichtsatz
Dichtsatz Dichtsatz Inhalt des Dichtsatzes: • 2 x Dichtringe • 1 x O-Ring Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. OPS 80 0370613 OPS 100 0370614 OPS 160 0370735 OPS 200 0370801 OPS 300 0370837 01.00|OPS 80 - 300|de... -
Seite 26: Beipack
• 1 x Kabel für Sensorik, Ident.-Nr.: 0301502 • Zylinderstifte zur Befestigung • Schrauben zur Befestigung Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. OPS 80 5510476 OPS 100 5511310 OPS 160 5511335 OPS 200 5510618 OPS 300 5511076 01.00|OPS 80 - 300|de... - Seite 27 01.00|OPS 80 - 300|de...
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