Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 9

3.1.1 Details zum Encoderanschluss
Tabelle 3-1 Details zum P1-Encoderanschluss
P1 Encoder-
schnittstelle
Pr 03.038
1
AB (0) A
FD (1) F
FR (2) F
AB Servo (3) A
FD Servo (4) F
FR Servo (5) F
A
SC (6)
(Cos) (Cos\)
SC Hiperface (7) Cos Cosref
EnDat (8) DATA DATA\
SC EnDat (9) A
SSI (10) DATA DATA\
A
SC SSI (11)
(Cos) (Cos\)
A
SC Servo (12)
(Cos) (Cos\)
BiSS (13) DATA DATA\
Resolver (14) Cos H Cos L
A
SC SC (15)
(Cos) (Cos\)
nur Kommutie-
rungssignale
(16)
1
* - Eine Sinuswelle pro Umdrehung
2
* - Eine Kosinuswelle pro Umdrehung
3
* - Freeze-Eingänge sind in der obigen Tabelle als ‚Frz' angegeben.
4
* - Als Encoder-Stromversorgung können durch Parametrierung 5 VDC, 8 VDC und 15 VDC
gewählt werden.
Th - Thermistoreingang
Graue Zellen für P2 Positionsrückführungsanschlüsse oder simulierte Encoderausgänge verweisen
auf weitere Informationen in der Betriebsanleitung: Steuereinheit.
Frz und Frz\ an den Klemmen 5 und 6 sind für den Freeze-Eingang 1 vorgesehen.
HINWEIS
Frz2 und Frz2\ an den Klemmen 11 und 12 sind für den Freeze-Eingang 2 vorgesehen.
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung\
Ausgabenummer: 4
2 3 4 5
A\ B B\ Z
F\ D D\ Z
F\ R R\ Z
A\ B B\ Z
F\ D D\ Z
F\ R R\ Z
A\ B B\
Z
(Sin) (Sin\)
Sin Sinref DATA
3
CLK CLK\
Frz*
A\ B B\ DATA
3
CLK CLK\
Frz*
A\ B B\
DATA
(Sin) (Sin\)
A\ B B\
Z
(Sin) (Sin\)
3
CLK CLK\
Frz*
Sin H Sin L Ref H
A\ B B\
Z
(Sin) (Sin\)
Kontaktbelegung
6 7 8 9
Z\
Z\
Z\
Z\ U U\ V
Z\ U U\ V
Z\ U U\ V
Z\
DATA\
3
Frz\*
DATA\
3
Frz\*
DATA\
Z\ U U\ V
3
Frz\*
Ref L
1 1 2
Z\
C* C\* D*
U U\ V
10 11 12 13
V\ W W\
V\ W W\
V\ W W\
*4
+V
CLK CLK\
CLK CLK\
V\ W W\
2 3 3
D\* Frz2* Frz2\*
V\ W W\
14 15
0 V Th
9