Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 37

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen.
Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand
gekommen sein. Mit einem stationären Autotune werden für die meisten
Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht. Das dynamische Autotune
misst jedoch detailliertere Motorparameter aus. Sofern möglich wird immer
ein dynamisches Autotune empfohlen
WARNUNG
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last,
die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden. Ein stationäres
Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und den
Autotune
Spannungs-Offset im Umrichter. Diese Messwerte sind für eine
optimale Leistung der Vektormodi erforderlich. Ein stationäres
Autotuning misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht.
Daher muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte
Last durchgeführt werden. Beim dynamischen Autotune wird zuerst
ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei
Drehzahl in der gewählten Drehrichtung betrieben wird.
Das dynamische Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für ein stationäres Autotune oder
Pr 00.040 = 2 für ein dynamisches Autotune.
• Aktivieren Sie das Signal der Umrichterfreigabe (Klemme 11 und 13).
Am Umrichter wird ‚Ready' (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 7 oder 8) an. Auf dem
unteren Display blinkt während der Durchführung des Autotune die
Angabe ‚Autotune'.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie
Speichern
von Parame-
den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken Sie die rote
tern
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 4
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig
von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten
2
Drehrichtung bis zu / der Nenndrehzahl im Rechtslauf
3
beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor
aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut
geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem
eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme
des Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe
angehalten werden.
Erläuterung
2
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3
cos ∅
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σL
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