Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 44

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen.
Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen
sein. Mit dem stationären Autotune erreicht man eine mittlere Optimierung,
dagegen ergibt ein dynamisches Autotune eine verbesserte Optimierung,
denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
Der Umrichter kann eine Messung der stationären, dynamischen,
mechanischen Last oder ein Test-Autotune bei gesperrtem Motor durchführen.
Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen
sein. Wir empfehlen, dass ein dynamisches Autotuning verwendet wird, um eine
genaue Messung den Phasenwinkel der Positionsrückführung zu erhalten.
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich
nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden. Ein stationäres Autotuning
wird durchgeführt, um die Magnetisierungsachse des Motors zu ermitteln.
Das stationäre Autotuning misst den Statorwiderstand, die Induktivität in der
Magnetisierungsachse, den Spannungsoffset im stromlosen Zustand, den
maximalen Spannungsoffset, die Induktivität in der Drehmomentachse ohne
Belastung des Motors und den Strom bei maximalem Spannungsoffset
des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen des
Stromregelkreises. Nach Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 00.038
und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert. Ist der sensorlose Modus nicht
ausgewählt, wird Phasenwinkel der Positionsrückführung (03.025) für die
ausgewählte Positionsrückführung konfiguriert.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte
Last durchgeführt werden. Das dynamische Autotuning dreht den Motor
um zwei mechanische Umdrehungen in die ausgewählte Laufrichtung,
unabhängig von den angegebenen Sollwerten, um den positiven
Phasenwinkel der Positionsrückführung zu erhalten. Ein stationäres
Autotuning wird durchgeführt, um den Statorwiderstand, die Induktivität
Autotune
in der Flussachse, den Spannungsoffset im stromlosen Zustand, den
maximalen Spannungsoffset, die Induktivität in der Drehmomentachse
ohne Last auf den Motor und den Strom bei maximalem Spannungsoffset
des Motors zu erhalten. Aus den oben erhaltenen Parametern werden die
Verstärkungen des Stromregelkreises berechnet, und am Ende des Test
werden die Werte der Parameter Pr 00.038 und Pr 00.039 aktualisiert.
WARNUNG
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für ein stationäres Autotune oder Pr 00.040 = 2
für ein dynamisches Autotune.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 7 oder 8) an.
• Aktivieren Sie das Signal der Umrichterfreigabe (Klemme 11 und 13).
Am unteren Display blinkt ‚Autotune', während der Umrichter den Test
durchführt.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt)
angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters kann dieser erst dann zurückgesetzt
werden, wenn das Signal zur Freigabe des Umrichters (Anschlussklemme 11
und 13) abgeschaltet wurde.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert
Speichern von
1000 in Pr mm.000) ein und drücken Sie die rote
Parametern
Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
44
Das dynamische Autotuning dreht den Motor um zwei Umdrehungen
in die ausgewählte Laufrichtung, unabhängig von den angegebenen
Sollwerten. Nach einer kurzen Verzögerung wird der Motor durch
eine elektrische Drehung weiter gedreht. Das Freigabesignal muss
geöffnet und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit
dem eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu
jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur
Reglerfreigabe angehalten werden.
Erläuterung
Reset-Taste, um die
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
0
0
Ausgabenummer: 4