Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 41

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen.
Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen
sein. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein
dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der
vom Umrichter benötigten Motorparameter.
HINWEIS
WARNUNG
Autotune
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie
Pr 00.040 = 2 für dynamisches Autotune.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
Am Umrichter wird ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an. Am unteren
Display blinkt ‚Autotune' während der Durchführung des Autotuning.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt)
angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den
Speichern von
Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken Sie die rote
Parametern
um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 4
Wir empfehlen dringend die Durchführung eines dynamischen
Autotunings (Pr 00.040 auf 2).
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den
angegebenen Sollwerten und der ausgewählten Laufrichtung bis
2
zu / der Nenndrehzahl beschleunigt. Nach Abschluss des Tests
3
trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und
erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem
eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals
bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden.
Erläuterung
Reset-Taste,
∅
cos
R
S
σL
S
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