Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 46

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres Autotune ausführen. Der Motor muss
vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.
Mit dem stationären Autotune erreicht man eine mittlere Optimierung.
• Ein stationäres Autotune wird durchgeführt, um die Flussachse
des Motors zu ermitteln. Das stationäre Autotuning misst den
Ständerwiderstand, die Induktivität in der Magnetisierungsachse,
die Induktivität in der Drehmomentachse bei Nulllast des Motors
sowie die Werte der Totzeitkompensation des Umrichters.
Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen im
Stromregelkreis. Nach dem Abschluss des Tests werden die
Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert.
So führen Sie ein Autotuning durch:
Autotune
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 oder 2 für ein stationäres Autotune.
(Beide führen dieselben Tests durch.)
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
In der obersten Zeile am Monitor blinkt während der Prüfung die
Angabe ‚Autotune'.
• Warten Sie, bis der Umrichter die Angabe ‚Bereit' oder ‚Regler
gesperrt' anzeigt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters kann dieser erst dann zurückgesetzt
werden, wenn das Signal zur Freigabe des Umrichters (Anschlussklemme
31) abgeschaltet wurde.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Im Sensorlos-Modus muss, wenn die Motordrehzahl weniger als Pr 00.045
/ 10 beträgt, zur Regelung des Motors ein spezieller Algorithmus für
niedrige Drehzahlen verwendet werden. Es sind zwei Modi verfügbar,
die anhand der Schenkeligkeit des Motors ausgewählt werden.
Prüfen Sie die
Das Verhältnis Leerlaufinduktivität (Lq) (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024)
Schenkeligkeit.
liefert ein Maß für die Schenkeligkeit. Wenn dieser Wert größer als 1,1 ist,
muss der Vollpolläufer-Modus verwendet werden (die Voreinstellung),
andernfalls kann der Einkopplungsmodus verwendet werden. Setzen Sie
Pr 00.054 für den ausgewählten Modus: Einkopplung (0) oder Vollpol (1).
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den
Speichern von
Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken Sie die rote
Parametern
Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Erläuterung
Reset-
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
R
s
Ld
Ef
Leerlaufinduktivität
q-Achse (Lq)
Ausgabenummer: 4