Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 40

6.2.3 RFC-A-Modus (Steuerung ohne Sensor)
Asynchronmotor mit sensorloser Steuerung
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Vor dem • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31)
Einschalten • Das Anlaufsignal wird nicht gegeben
• Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-A-Modus angezeigt werden.
Siehe Abschnitt 4.7 Ändern der Betriebsart auf Seite 21, falls ein anderer
Umrichter
Modus angezeigt wird.
einschalten
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Am Umrichter wird ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
RFC-A-Modus
• Pr 03.024 = 1 oder 3 setzen, um den RFC-A-Modus (sensorlose Steuerung)
(sensorlose
zu wählen
Steuerung)
• Pr 03.040 = 0000 setzen, um den Kabelbruch zu deaktivieren
wählen
Der Motorthermistor kann auf zwei Arten angeschlossen werden:
Über den Umrichterencoder-Anschluss (Anschlussklemme 15):
• Wählen Sie den Thermistortyp in P1 Thermistortyp (03.118) aus.
• Setzten Sie P1 Thermistor Fehlererfassung (03.123) entweder auf
Temperatur (1) oder Temp oder Kurzschluss (2).
Einrichtung
Über Anschlussklemme 8 (Digitaleingang 5 / Analogeingang 3) der
des Motor-
Steueranschlussklemmen (erfordert einen Umrichter mit Datumscode 1710
thermistors
oder später und Steuerungs-Firmware V01.13.00.00 oder später):
• Ändern Sie Modus Analogeingang 3 (07.015) von Sperren (0) auf
Thermistor Kurzschluss (7) oder Thermistor (8).
• Wählen Sie den Thermistortyp in Thermistortyp Analogeingang 3
(07.046) aus.
• Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
• Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min
Motortypen-
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
schild
Schaltung vorliegt
Eingabe:
Maximaldreh-
zahl einstellen
• Sollwertbegrenzung (Maximum) Pr 00.002 (min
Einstellen der • Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleuni-
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
gungs- /Verzö-
Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen. Darüber hinaus sicherstellen,
gerungszeiten
dass Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sind).
Falls die Fangfunktion nicht benötigt wird, Pr 06.009 auf 0 setzen.
Falls die Fangfunktion benötigt wird, Pr 06.009 auf dem Standardwert 1
lassen, jedoch muss möglicherweise (abhängig von der Motorgröße) der Wert
Fangfunktion
in Pr 05.040 angepasst werden.
auswählen
Pr 05.040 legt eine Skalierungsfunktion für den Algorithmus fest, der die
oder abwählen
Motordrehzahl ermittelt. Der Standardwert von Pr 05.040 = 1 eignet sich für
kleinere Motoren (< 4 kW). Für größere Motoren muss der Wert in Pr 05.040
erhöht werden.
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Erläuterung
-1
)
- oder
-1
).
-1
)
-1
) (bei eingebautem
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgang
Spannung PI
VDC
beschränkung
Anzeige:
aus Ausgangs-
Vdc Comp &
spannung
Sollwert Raumvektor-
Stromregler modulator
Selektor Um-
rechnung
Rampen PI
Dreh-
moment
in Strom
isx
Strom-
grenzen
isy
Anzeige: isU&isV
Phasen-
winkel des
Statorfluss-
vektors
(für Encoder-
Anzeige: Phasenwinkel
simulations-
quelle) des Statorflussvektors
(für Encodersimulationsquelle)
Positionsschätzung
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F ° C 40 s S1
V Hz min -1 kW cosφ A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
- 400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
100Hz
t
0.03 0.04
Ausgabenummer: 4
t