Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 42

6.2.4 RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung)
Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und Kommutierungssignalen
betrachtet Informationen zum Einrichten eines der anderen unterstützten Drehzahlrückführungsgeräte
finden Sie unter Einrichten eines Rückführungsgerätes in der Betriebsanleitung: Steuereinheit.
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
• Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemmen 11
Vor dem
und 13)
Einschalten
• Das Anlaufsignal wird nicht gegeben
• Motor und Motorencoder sind angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt werden.
Siehe Abschnitt 4.7 Ändern der Betriebsart auf Seite 21, falls ein anderer
Umrichter
Modus angezeigt wird.
einschalten
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
• Am Umrichter wird ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
• Encodertyp in Pr. 03.038 = AB Servo (3): 4-Spur-Encoder mit
Kommutierungsausgängen
• Encoder-Anschlussspannung in Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2).
HINWEIS
Motorencoder-
Parameter
VORSICHT
• Impulse pro Umdrehungen am Umrichter in Pr 03.034 (Wert wird vom
Hersteller angegeben) eintragen.
• Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03.039:
Eingabe:
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Eingabe der
Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei
Daten vom
hoher Überlast des Umrichters sein, da ansonsten ‚Motor Too Hot'-
Motortypen-
Fehlerabschaltungen während des Autotunings auftreten können.
schild
• Anzahl der Pole in Pr 00.042
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V)
Eingabe:
Maximaldreh-
zahl einstellen
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
42
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt,
müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert werden (Pr 03.039
auf 0 setzen).
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung des
Drehzahlgebers führen.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\
Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Erläuterung
-1
)
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
Ausgabenummer: 4