Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 6

2 Einführung
Dieses Handbuch beschreibt die Produkte M702 und HS72.
Der Umrichter M702 ist auf 550 Hz begrenzt; der Umrichter HS72 ist ein High-Speed-Umrichter für
Anwendungen mit mehr als 550 Hz.
Universal-Frequenzumrichter und Servoantrieb
Dieses Produkt bietet die maximale Maschinenperformance.
• Universelle hochleistungsfähige Open Loop- und Closed Loop-Regelung für Asynchron-, Servo-,
Permanentmagnet- und Linearmotoren
• Optionsmodul für die Übernahme von SyptPro/SM-Applikations-Programmen
• Onboard-SPS (IEC 61131-3) für die Automatisierung und zur Ansteuerung von
Achsbewegungen
• Flexibel in der Drehzahl- und Positionserfassung, unterstützt eine Anzahl von Gebern und alle
üblichen Schnittstellen
• NV-Medienkarte zum Kopieren von Parametern und zur Datenspeicherung
• Ethernet Feldbus-Kommunikation
• Zweikanal SAFE TORQUE OFF (STO)-Eingang
Optionale Funktionen
• Es können bis zu drei Optionsmodule einschließlich programmierbarer Module für die
Automatisierung und/oder für die Implementierung eines Motion Controller angebaut werden.
2.1 Betriebsarten
Der Umrichter kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden:
1. Open Loop-Modus
Open Loop-Vektormodus
Modus mit linearer U/f-Kennlinie (V/Hz)
Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie (V/Hz)
2. RFC - A
mit Drehzahlgeberrückführung
Ohne Drehzahlgeberrückführung (sensorlos)
3. RFC - S
mit Drehzahlgeberrückführung
Ohne Drehzahlgeberrückführung (sensorlos)
2.1.1 Open Loop-Modus
Der Umrichter steuert den Motor mit Frequenzen, die vom Betreiber verändert werden können.
Die Motordrehzahl ergibt sich aus der Ausgangsfrequenz des Umrichters und dem aus der
mechanischen Last resultierenden Schlupf. Der Umrichter kann Drehzahlabweichungen durch eine
Schlupfkompensation verbessern. Das Verhalten bei niedrigen Drehzahlen hängt davon ab, ob der
U/f-Modus oder der Open Loop-Vektormodus gewählt wurde.
Open Loop-Vektormodus
Die Motorspannung ist bei höheren Drehzahlen direkt proportional zur Frequenz. Bei niedrigen
Drehzahlen wird die Motorspannung lastabhängig berechnet, um den magnetischen Fluss konstant
zu halten.
Bei 50-Hz-Motoren wird normalerweise für Frequenzen ab 1 Hz ein Drehmoment von 100 % erreicht.
6
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 4