Nidec Unidrive M702 Kurzanleitung Seite 39

Maßnahme
Der Motorthermistor kann auf zwei Arten angeschlossen werden:
Über den Umrichterencoder-Anschluss (Anschlussklemme 15):
• Wählen Sie den Thermistortyp in P1 Thermistortyp (03.118) aus.
• Setzten Sie P1 Thermistor Fehlererfassung (03.123) entweder auf
Temperatur (1) oder Temp oder Kurzschluss (2).
Einrichtung
Über Anschlussklemme 8 (Digitaleingang 5 / Analogeingang 3) der
des Motor-
Steueranschlussklemmen (erfordert einen Umrichter mit Datumscode 1710
thermistors
oder später und Steuerungs-Firmware V01.13.00.00 oder später):
• Ändern Sie Modus Analogeingang 3 (07.015) von Sperren (0) auf
Thermistor Kurzschluss (7) oder Thermistor (8).
• Wählen Sie den Thermistortyp in Thermistortyp Analogeingang 3
(07.046) aus.
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen.
Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen
sein. Mit dem stationären Autotune erreicht man eine mittlere Optimierung,
dagegen ergibt ein dynamisches Autotune eine verbesserte Optimierung,
denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
WARNUNG
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last,
die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden. Ein stationäres
Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und die
Streuinduktivität des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung
der Verstärkungen des Stromregelkreises. Nach Abschluss des Tests
werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert.
Autotune
Ein stationäres Autotune misst jedoch nicht den Leistungsfaktor des
Motors. Daher muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte
Last durchgeführt werden. Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein
stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei
in der gewählten Drehrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune
misst die Ständerinduktivität des Motors und berechnet daraus dessen
Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für ein stationäres Autotune oder Pr 00.040 = 2
für ein dynamisches Autotune.
• Aktivieren Sie das Signal der Umrichterfreigabe (Klemme 11 und 13).
Am Umrichter wird ‚Ready' (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 7 oder 8) an. Auf dem
unteren Display blinkt während der Durchführung des Autotune die
Angabe ‚Autotune'.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt)
angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den
Speichern von
Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken Sie die rote
Parametern
um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
Unidrive M702 / HS72 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 4
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig
von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten
2
Drehrichtung bis zu / der Nenndrehzahl im Rechtslauf
3
beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus.
Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut geschlossen werden,
bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals
bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden.
Erläuterung
2
/ der Drehzahl
3
Reset-Taste,
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
Stützpunkte für Magneti-
T
sierungskennlinie
Nm
N min -1
39